禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

扁线电机绕组发卡高柔性成型设备，涉及3D成型设备技术领域，磁悬浮环形输送线，磁悬浮环形输送线上端设置有铜线跨层弯成型单元，

磁悬浮环形导轨输送线上端设置有高压测试单元，磁悬浮环形输送线下端设置有磁悬浮定子线圈单元，磁悬浮环形输送线一侧设置有铜线D弧形弯成型单元，小车解锁单元上端设置有铜线夹持小车。

扁线电机绕组发卡高柔性成型设备，能够带动铜线进行运输加工，错层及D劈拉模组采用伺服模组可以针对不同的线型的铜线进行高速、高柔性加工，设备厂商只需要增加程序配方，就可以完成不同线型的扁线加工，避免了模具加工带来的换型及修磨烦恼。

一种扁线电机绕组发卡高柔性成型设备,包括环形输送线和小车解锁单元，磁悬浮环形输送线上端设置有铜线跨层弯成型单元，磁悬浮环形输送线上端设置有高压测试单元，

磁悬浮环形输送线下端设置有磁悬浮定子线圈单元，磁悬浮环形输送线一侧设置有铜线D弧形弯成型单元，小车解锁单元上端设置有铜线夹持小车。

铜线D弧形弯成型单元包括旋转轴R轴、第二气缸、第七气爪、伺服丝杠Y轴与伺服丝杠X轴，伺服丝杠X轴下端设置有旋转轴R轴，旋转轴R轴前侧设置有第二气缸，第二气缸一侧设置有第七气爪，第七气爪一侧设置有伺服丝杠Y轴。

高压测试单元包括伺服丝杠Z轴、旋转伺服R轴、碳刷和第六气爪，旋转伺服R轴下端设置有碳刷，碳刷一侧设置有第六气爪，第六气爪下端设置有伺服丝杠Z轴。

小车解锁单元包括解锁气缸。

铜线跨层弯成型单元包括第一伺服丝杠模组、第二伺服丝杠模组、第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪和第五气爪，第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪和第五气爪均为错层设置，包括的错层有：固定腿错层、屋顶错层、自由腿错层、屋顶反向错层。

铜线夹持小车为磁悬浮小车。

具有如下有益效果：

1、通过设置的环形输送线和铜线D弧形弯成型单元等结构，能够带动铜线进行运输加工，错层及D劈拉模组采用伺服模组可以针对不同的线型的铜线进行高速、高柔性加工，设备厂商只需要增加程序配方，就可以完成不同线型的扁线加工，避免了模具加工带来的换型及修磨烦恼。

2、通过设置的铜线D弧形弯成型单元等结构，铜线夹取在铜线夹持小车上，通过磁悬浮动子多位置定位停留加上安装在伺服丝杠模组上的成型夹爪的组合，配合不同的程序配方来高柔性满足不同线型不同错层深度的产品，增加了装置的实用性。

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