禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

用于汽车开关组装的柔性生产线及控制方法自动化生产设备领域，

其用于汽车开关组装的柔性生产线，包括机架，

机架上设有环形输送线，环形输送线上承载有供工件放置的工装；

环形装配线，可分离式围绕在环形输送线外，包括上料装置、若干个用于对工件进行装配的装配装置、出料装置，上料装置、装配装置和出料装置均能够移动；

环形周转线，包括若干个装夹装置，处于所形输送线和环形装配线之间，用于将工件周转至环形输送线或环形装配线上；

装夹装置包括设置于机架上的机械臂、与机械臂可拆卸连接的夹持机构。

柔性生产线，主要通过环形输送线、环形装配线和环形周转线实现高自由度组合。

汽车开关组装的柔性生产线，包括机架，机架上设有：

环形输送线，环形输送线上承载有供工件放置的工装；

环形装配线，可分离式围绕在环形输送线外，包括上料装置、若干个用于对工件进行装配的装配装置、出料装置，上料装置、装配装置和出料装置均能够移动；

环形周转线，包括若干个装夹装置，处于环形输送线和环形装配线之间，用于将工件周转至环形输送线或环形装配线上；

装夹装置包括设置于机架上的机械臂、与机械臂可拆卸连接的夹持机构。

 通过采用整体为环绕的结构，内环为环形输送线，即通过工装装载工件，工装根据产品类型可适应性的调整，备用的工装有五种，外环为各类装置，具体上料装置，可以对不同工件进行上料处理，装配装置由于是围绕式的，且可以移动分离，

因此可根据工件类型的不同重新进行组排，中环为环形周转线，各个装夹装置能够将工件临时搬运出去进行加工处理，例如打胶、喷码等，环形周转线完成了工件的中间周转动作，

并且，装夹装置分为产生灵活运动的机械臂以及进行装夹的夹持机构，夹持机构可以灵活替换，改用不同的夹持机构能够适用于不同的工件；整体而言，工装可以灵活替换、夹持机构可以灵活替换、各装配装置可以灵活替换，多柔性结构可以替换的思路能够衍生出多种生产线，结构灵活性高，无需搬运工件到不同车间内进行周转加工，整体加工效率得到了提升。

环形输送线包括环形输送带、带动环形输送带传动的输送轮、供工装滑动的环形滑轨，环形输送带的表面设有齿带，输送轮的外表面设有供齿带绕装的卡齿，环形输送带与工装连接。

环形输送线构成了环形的闭环输送路径，该闭环结构不断循环，使得工件运输的始末点在同一位置，缩短工件周转线路的长度；

同时齿带和卡齿实现了齿形配合，输送轮转动时带动环形输送带实现的传动长度同步度较高，保证工装的滑动停靠点处于准确的工位范围内。

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