禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

在扁线电机的定子组件制造过程中，需要把绕组做成发卡形状，通过插入方式安装入定子，故这种扁线电机又被称为发卡电机，其中发卡的成型工艺和设备是电机定子制造过程中的重要的工艺环节，传统的发卡成型方式多采用模具一次冲压的方式，

冲压成型的缺点是：

第一：模具制造成本高，柔性差：每一种线型需要一种模具，一种定子产品需要十多套模具，一旦产品换型，所有的模具都要换型，根据产品的设计不同，生产一种产品，需要多套模具，换型费用搞，人工换型耗时耗力，

第二：冲压过程中很容易伤害铜线表面的漆皮，漆皮破坏，会影响绕组的绝缘性能，进而影响产品的质量。

新能源汽车中的扁线电机绕组成型设备，包括环形输送导轨、夹线单元、扁铜线跨层弯成型单元、扁铜线弧形弯成型单元、扁线压紧单元和下料单元，环形输送导轨、夹线单元、扁铜线跨层弯成型单元、扁铜线弧形弯成单元、扁线压紧单元和下料单元的输入端电性连接有控制器，环形输送导轨用于把扁铜线从一个工位输送到下一个工位，夹线单元用于对铜线进行夹持，扁铜线跨层弯成型单元用于扁铜线跨层弯成型，扁铜线弧形弯成型单元用于铜线弧形成型，

扁线压紧单元用于在扁铜线弧形成型至U型后，将U型铜线的一边支腿压紧固定，下料单元用于把成型完成后的铜线从环形导轨上取出并收集，扁铜线跨层弯成型单元包括成型工装，成型工装包括气动夹爪，气动夹爪包括两个夹块，扁铜线跨层弯成型单元包括支腿压紧单元、支腿弯折单元和水平四轴机器人，水平四轴机器人，水平四轴机器人用于含沿x、y、z三个方向的移动和沿z轴方向的旋转运动，水平四轴机器人通过旋转气缸进行驱动，下料单元包括滑台气缸、带动夹爪，滑台气缸有两个，夹线单元固定在环形输送导轨处，扁铜线跨层弯成型单元、扁铜

线弧形弯成型单元、扁线压紧单元和下料单元的安装方式包括但不限于延环形输送导轨布置和沿圆周方向布置以及直线布置在环形输送导轨处，铜线具有U型发卡形状，包括第一腿、第二腿、折弯部分，铜线的折弯部分包括跨层弯部分和弧形部分。

此设备不需要复杂的模具，极大的简化了工装设计的复杂性和模具制造费用，且柔性高，通过程序切换就可实现自动换型，极大的提高了扁线电机发卡成型的加工效率和质量，并有效降低了加工生产的成本，通过设置的环形输送导轨可以用于把扁铜线从一个工位输送到下一个工位，通过设置的夹线单元可以用于铜线夹持，通过设置的扁铜线跨层弯成型单元可以用于扁铜线跨层弯成型，通过设置的扁铜线弧形弯成型单元可以用于铜线弧形成型，通过设置的扁线压紧单元用于在弧形成型时，将U型铜线的一边支腿压紧固定，通过设置的下料单元可以用于把成型完成后的铜线从环形导轨上取出并收集，并装配到定子上。

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