禾维智能线性凸轮环形线/精密链节环形线及环形输送线

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，从而广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

所示的一种继电器，包括外壳，外壳内设置有插接配合的线圈、弹片和端子组件，线圈中央设置有供弹片一端插入的开孔，端子组件上开设与供弹片一端插入的开槽。

在组装继电器时一般利用人工分步组装生产，需要的操作人员较多，造成了人力资源的浪费，且依靠手工劳作的模式，组装效率较低的同时，组装质量难以得到保证，容易产生废品，大大影响了实际生产，为此，有必要对现有的组装方式进行改进。

设置有环形链节导轨线，环形链节导轨线上沿周向设置有若干个组装载座；

组装载座上设置有固定插和至少三个固定座，多个固定座沿组装载座长度方向间隔设置；

底座一端设置有操作台，操作台朝向组装载座设置；

环形链节导轨线周缘设置有组装模块和检测模块；

组装模块包括弹片组装装置、线圈组装装置和外壳组装装置，弹片组装装置、线圈组装装置、外壳组装装置沿环形链节导轨线周向间隔设置；

检测模块包括位置度检测装置、高度检测装置和导通测试装置，位置度检测装置、高度检测装置、导通测试装置沿环形链节导轨线周向间隔设置；

底座上还设置有成品出料装置。

弹片组装装置包括固定连接在底座上的弹片组装架、滑动连接在弹片组装架上的弹片组装座、滑动设置在弹片组装座上的弹片升降座、活动设置在弹片升降座上的弹片夹爪，

弹片组装架上设置有弹片气缸，

弹片气缸的伸缩杆沿组装载座长度方向设置，弹片组装座固定连接在弹片气缸上，

弹片组装座顶端设置有升降气缸，升降气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，

弹片升降座固定连接在升降气缸上，弹片升降座位于组装载座竖直方向的上方，

弹片夹爪位于弹片升降座的底端，弹片升降座上设置有用于控制弹片夹爪开合的夹爪气缸。

线圈组装装置包括固定连接在底座上的线圈组装架、滑动连接在线圈组装架上的线圈组装座、沿竖直方向滑动设置在线圈组装座上的线圈升降座、设置在线圈升降座上的线圈夹爪，线圈组装架一端设置有线圈气缸，

线圈气缸的伸缩杆沿组装载座长度方向设置，线圈组装座固定连接在线圈气缸上，

线圈升降座位于组装载座竖直方向的上方。

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