禾维智能线性凸轮环形线/精密链节环形线及环形输送线

触点元件穿钉铆接机，

其特征在于：机架内设置有环形链节导轨线，环形链节导轨线上分布设置有加工线，其中加工线包括依次设置的第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置，其中第三送料装置一侧设置有第一穿钉装置，

第一穿钉装置和第四送料装置之间设置有第一悬铆装置，第四送料装置一侧依次设置有第二穿钉装置、按压装置、换位装置、第三穿钉装置、第二悬铆装置以及取料装置，第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置用于传送待加工件，

第一穿钉装置将经由第一送料装置、第二送料装置和第三送料装置并加工后的工件进行穿钉操作，并转送至第一悬铆装置进行铆合，

第四送料装置将铆合完成后的工件进行加工，并依次经过第二穿钉装置进行穿钉操作、穿钉完成的工件进行按压压紧操作、在通过换位装置进行换位并通过第三穿钉装置、第二悬铆装置重复穿钉以及铆合操作，并通过取料装置进行取料。

第一送料装置包括物料盘，物料盘连接有物料通道，物料通道下端设置有直振器并实现工作从物料盘至物料通道的输送，直振器一侧设置有固定杆，固定杆上端通过螺栓固定连接有夹块，夹块上滑动装配有竖向移动板，竖向移动板上装配有横向滑轨，横向滑轨一端装配有爪座，爪座上端设置有连接块，连接块上设置有连杆，连杆另一端连接至竖向移动板，竖向移动板和横向滑轨上分别设置有提拉气缸和电动气缸，爪座下端设置有机械爪，机械爪位于物料通道上端。

第一穿钉装置包括固定于环形链节导轨线的穿钉底板，穿钉底板上固定连接有安装部，该安装部上端设置有推送气缸，该推送气缸连接有定位杆，第一穿钉装置还包括固定于环形链节导轨线的穿钉固定座，该穿钉固定座上端装配连接有穿钉组件。

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