禾维智能线性凸轮环形线/精密链节环形线及链节式分度环形导轨输送线

电池制程中的蹲封装盘装置，属于电池生产制造技术领域。

包括平皮带输送线底座、平皮带输送线I、平皮带输送线II、夹爪载具、链节式分度环形导轨输送线、移载机构、

涂油机构、蹲封机构、高度检测机构、装盘装置；

蹲封装盘的步骤依序为移载、涂油、蹲封、高度检测、移载与装盘。

电池制程中的蹲封装盘装置，主要包括平皮带输送线底座、平皮带输送线I、

平皮带输送线II、夹爪载具、链节式分度环形导轨输送线、移载机构、涂油机构、蹲封机构、高度检测机构、装盘装置；

夹爪载具安装于链节式分度环形导轨输送线并编号以区别；

平皮带输送线底座设置于平皮带输送线I与平皮带输送线II下，放置一个杯型载具，装载欲蹲封的圆柱电池或检测合格的圆柱电池；

平皮带输送线I与平皮带输送线II设置在平皮带输送线底座上，通过移载机构与链节式分度环形导轨输送线上的夹爪载具相接，分别输送欲蹲封的圆柱电池与完成检测的圆柱电池；

移载机构、至少一个涂油机构、至少一个蹲封机构、高度检测机构沿夹爪载具输送方向依序设置于链节式分度环形导轨输送线的输送路线上。

移载机构在上料时将圆柱电池从平皮带输送线I移载至链节式分度环形导轨输送线并由夹爪载具夹住，在下料时将圆柱电池从链节式分度环形导轨输送线上夹爪载具中移载至平皮带输送线II；

涂油机构在圆柱电池顶部涂上防锈油以进行基础保养；

蹲封机构在圆柱电池顶部进行蹲封以符合规格；

高度检测机构检测圆柱电池高度，不合格的圆柱电池会从夹爪载具中释放淘汰；

装盘装置将圆柱电池装入盒中。

夹爪载具进一步地包含解锁气缸、两个解锁块、两个销轴I与两个夹爪I；

解锁气缸同一侧有两个伸缩端各自固接解锁块并分别控制；

解锁块呈U型，开口朝向远离解锁气缸的一端；

夹爪I由夹爪左臂与夹爪右臂构成，夹爪左臂与夹爪右臂的中央分别与销轴I

铰接呈剪刀型，销轴I外套有弹性件以使夹爪左臂与夹爪右臂在没有外力时复位，两臂靠近解锁气缸的一端对应解锁气缸中伸缩端带动解锁块两端的延伸处，透过解锁气缸带动解锁块推动夹爪左臂与夹爪右臂旋转以打开夹爪I，并于解锁气缸缩回解锁块时关闭夹爪。

改善传统制造电池流程，整合现有的蹲封装盘工艺于装置中，除了使用更精密准确的蹲封装盘与检测技术外，还同时避免潜在的安全隐患与人为操作失误，实现低人力需求、低生产成本浪费、高生产效率与整齐一致的产品质量。

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