禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

电池盖板组装生产线，包括传送设备、铆钉上料设备、密封圈组装设备、部件上料设备和压合设备；

传送设备包括传送架和设于传送架上的环形传送装置，环形传送装置上传送有用于搭载工件的传送治具；

铆钉上料设备、密封圈组装设备、部件上料设备和压合设备位于传送架的周侧且沿传送治具的传送方向依次设置，铆钉上料设备包括铆钉供料装置和铆钉取料装置，铆钉取料装置位于铆钉供料装置与传送架之间，铆钉取料装置从铆钉供料装置上抓取铆钉并将其上料至传送治具上；

密封圈组装设备包括密封圈供料装置和密封圈取料装置，密封圈取料装置位于密封圈供料装置与传送架之间，密封圈取料装置从密封圈供料装置上抓取密封圈并将其放置于传送治具1300上的铆钉上；

部件上料设备用于将部件上料至传送治具上的铆钉上；

压合设备用于对传送治具上的各组装部件进行压合以组装成电池盖板。

传送治具在环形传送装置上以顺时针方向进行移动，

传送治具用以放置和固定电池盖板的各个工件并通过环形传送装置的驱动使得与传送治具各设备对应的工位实现对位，进而各设备能够；

铆钉上料设备、密封圈组装设备、部件上料设备、压合设备以顺时针方向依次与传送架连接。

将较大的板状工件（如电池的基板110、止动架120等板状工件）通过部件上料设备4000的内部对较大的板状工件进行对位排列后，转移至传送架1100上与部件上料设备4000所对应的工位，传送治具1300在移动到对应的工位时将停止运动，待部件上料设备4000将工件运输至传送治具1300上后再继续移动到下一个部件上料设备4000所对应的工

位上，直至最后移动到压合设备5000所对应的工位，经过压合设备5000对传送治具1300上的工件进行铆接后，进行出料。

出料所在工位位于传送架1100上的压合设备5000与密封圈组装设备3000之间的任一位置。

绝缘片上料装置4300以及电极柱上料装置4400，绝缘片上料装置4300以及电极柱上料装置4400依次排列于部件上料设备4000之后、压合设备5000之

前的传送架1100的周向上的一侧。

铆钉上料设备2000、密封圈组装设备3000、部件上料设备4000、压合设备5000依次设置于传送设备1000的周向上的一侧，通过技术人员将各工件对应投入部件上料设备4000、铆钉上料设备2000、密封圈组装设备3000中并启动以上设备，使得各工件能够在以上设备上完成预组装，各工件完成预组装后再通过以上设备自身的上料装置将预组装后的工件放置于滑动连接于传送架1100的传送治具1300上，最后通过压合设备5000进行铆接压合，最终得到电池盖板100，整个生产线占用的空间较小，并且不需要大量技术人员

协同作业，人力成本也较小，工序简易，大大提升电池盖板100的生产效率。

传送治具1300在传送架1100上以逆时针方向进行移动，铆钉上料设备2000、密封圈组装设备3000、部件上料设备4000、压合设备5000以逆时针方向依次与

传送架1100对位设置。

环形传送装置1200包括环形轨道1210、驱动机构1220和滑动设置于环形轨道1210上的多个滑动座1230，滑动座1230上安装有传送治具1300；

驱动机构1220包括驱动组件、多个驱动轮1221和套设于多个驱动轮1221上的环形驱动带1222，多个驱动轮1221至少其中之一为主动轮并与驱动组件连接，环形驱动带1222

位于环形轨道1210的内侧或外侧并与多个滑动座1230连接。

环形驱动带1222位于环形轨道1210的内侧，可以理解的是，

环形轨道1210的形状约为椭圆形，因此多个驱动轮1221分别设置于环形驱动带1222上靠近两个焦点所在的位置。

环形驱动带1222与滑动座1230上的一端滑动连接，以使得滑动座1230在环形驱动带1222的带动下沿环形轨道1210进行移动，在环形驱动带1222

上的拐角处还设有导向轮，以使得环形驱动带1222能够弯曲并驱动滑动件带动滑动座1230沿弧线移动。驱动组件能够为气缸、电机等驱动设备。

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