禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

屏幕缺陷检测工位包括第一屏幕检测工位21和第二屏幕检测工位22，第一屏幕检测工位21包括第一暗箱211、第一图像采集机构212以及第一光源213

传输带11穿过第一暗箱211，第一图像采集机构212和第一光源213位于第一暗箱211内且位于传输带11的上方。

第二屏幕检测工位22包括暴露于环境光线中且位于传输带11上方的第二图像采集机构221。

第一图像采集机构212和第二图像采集机构221例如可以是照相机，其拍照方向均正对传输带11，从而分别获取传输带11上依次经过第一屏幕检测工位21和第二屏幕检测工位22的待测电子设备20的屏幕照片。

第一光源213作为辅助光源，用于在第一图像采集机构212进行拍照时提供光线，其可以采用光强度较大的光源。

第一光源213的出光方向为朝向传输带11，进一步地，第一光源213的出光方向可以是相对传输带11倾斜设置，即可以将第一光源213相对传输带11倾斜设置，两者的夹角可以是锐角。

检测终端100与第一图像采集机构212和第二图像采集机构221连接，以根据两个图像采集机构212、221获取的屏幕照片对电子设备20的屏幕进行缺陷检测。

在一些实施例中，检测终端100可以通过检测屏幕照片的对比度来实现缺陷检测，具体而言，若屏幕上出现碎裂或划痕，则屏幕照片上对应于碎裂或划痕的位置的对比度明显不同于其他区域的对比度，可以通过图像识别技术先确定屏幕照片中屏幕所在的区域，然后再通过计算屏幕照片中屏幕所在区域的对比度，从而识别出屏幕上是否存在碎裂或划痕等。

还可以通过预先存储多组不同屏幕照片的图像数据，例如正常屏幕的图像数据、碎裂程度不同的屏幕的图像数据以及划痕强度不同的图像数据，然后将第一图像采集机构212和第二图像采集机构221采集到的屏幕照片的图像数据与预先存通过设置图像采集机构来获取电子设备的的屏幕照片，然后通过检测终端根据屏幕照片实现对电子设备屏幕的缺陷检测，可以实现屏幕缺陷的自动检测，有利于提高检测效率和检测的准确性，减少误判。

第一暗箱211内还可以设置一透明的反射板214，暗箱211内的第一图像采集机构212、反射板214和第一光源213自上而下依次设置，即反射板214位于第一图像采集机构212和光源213之间，光源213的出光方向朝向反射板214设置。

反射板214可以是漫反射板，用于将第一光源213的光线进行反射。由于光源213在其照射范围内的光强度不均匀，从而导致到达屏幕上的光线不均匀，容易引起误判，

因此，本实施通过设置反射板214将第一光源213的光线反射到屏幕上，可以提高光强度的均匀性，尤其是对于漫反射板而言，更有利于提高光强度的均匀性，从而有助于提高检测的准确性。

由于反射板214是透明反射板，一部分光线会从反射板214射出，导致光线损失，降低第一暗箱211内的光照强度，因此，可以在暗箱211内设置多个第一光源213，以提高光照强度。进一步地，第一光源213的出光方向可以相对反射板214倾斜设置，例如第一光源213的出光方向与反射板214之间的夹角可以为锐角，如可以是45～50度。

第一暗箱211内还设置有导光板215，导光板215位于第一光源213下方，用于将反射板214反射的光线传导至电子设备20上。

需要说明的是，反射板214和导光板反射板214安装在上层支架301，且覆盖上层支架301的四条横杆312所围成的区域。

导光板215和第一光源213安装在下层支架302上，导光板215覆盖下层支架302的四

条横杆312所围成的区域，而第一光源213则安装在下层支架302的横杆312上，具体为安装在横杆312面对上层支架301的一侧上，例如，导光板215可以是与横杆312的内侧面连接，而第一光源213则安装在横杆312面对上层支架301的上顶面上，且第一光源213为倾斜朝向反射板214。

第一光源213可以是条形光源，条形光源的长度方向沿横杆213的长度方向延伸，由此可以提高光照强度和光照的均匀性。

支撑台31还包括设置在上层支架301上的安装杆321，第一图像采集机构212固定在安装杆321上。

屏幕缺陷检测工位还可以包括第三屏幕检测工位23，第三屏幕检测工位23位于第一屏幕检测工位21和第二屏幕检测工位22之间，其中第三

屏幕检测工位15与第一检测工位的结构相同，即第三屏幕检测工位15也可以包括暗箱、图像采集机构以及光源，图像采集机构和光源在暗箱内的设置方式与第一检测工位中的图像采集机构和光源在暗箱内的设置方式相同。通过设置两个结构相同的检测工位来获取电子设备的屏幕的照片，可以防止其中一个检测工位发生异常而导致检测终端100做出错误判断。

进一步而言，检测终端100可以将该第一、第三检测工位上获取的屏幕照片进行对比，若对比的差距比较大则说明其中一个检测工位可能出现异常而获取到了错误的照片，此时可以发出报警以提示工作人员进行检查，若对比的差距较小则说明两个检测工位均正常，此时可以进行正常检测。

壳体侧边框检测工位包括沿传输方向依次设置的两个侧向检测工位24，每个侧向检测工位包括机械手和辅助检测平台，其中辅助检测平台位于传输带11之外，即辅助检测平台并不随着传输带11的移动而移动，而是设置在传输带11之外。

每个辅助检测平台包括第二暗箱241和设置在第二暗箱241内的第三图像采集机构242、第四图像采集机构243以及第二光源244。第二暗箱241内还设置有透明的支撑台245，第二光源244用于在第二暗箱241内提供拍照光线。进一步地，第二暗箱241内还设置有第二反射板246，第二反射板246位于支撑台245的下方，第二光源244位于第二反射板246的上方并且出光方向朝向第二反射板246。

位于侧向检测工位上的机械手用于将经过侧向检测工位的工装板12上的待测电子设备20从工装板12抓取至支撑台245上。

第二光源244朝向第二反射板246发出光线，光线经过第二反射板246反射至支撑台245，由于支撑台245为透明支撑台，因此可以使得光线投射到待测电子设备20上，从而有利于第三图像采集机构242和第四图像采集机构243获取照片。具体地，其中一个侧向检测工位24的第三图像采集机构242用于获取待测电子设备

其中一长侧边框的照片，第四图像采集机构243用于获取待测电子设备20的其中一短侧边框的照片；

另一个侧向检测工位24的第三图像采集机构242用于获取待测电子设备的另一长侧边框的照片，第四图像采集机构243用于获取待测电子设备20的另一短侧边框的照片。

从而检测终端100根据第三图像采集机构242和第四图像采集机构243获取的壳体的侧边框的照片，对壳体侧边框进行缺陷检测。

音频检测工位还包括机械手和麦克风，检测终端与麦克风连接，机械手用于点击待测电子设备屏幕的中心点以开启待测电子设备中预先安装的测试应用，

进而使得测试应用依次利用待测电子设备的听筒和扬声器播放声音；

检测终端根据麦克风分别收集到的音频对听筒和扬声器进行检测，例如通过将获取的音频与测试

应用说播放的音频进行对比，以检测是否存在杂音等。

本申请实施例通过在工装板12上设置定位标识，上料机构根据定位标识将待测电子设备的屏幕中心点对应定位标识进行放置，即也即使得待测电子设备的屏幕中心点可以对应定位标识的十字交叉点对应放置，从而可以使得不同型号或尺寸大小的待测电设备在经过音频检测工位时，音频检测工位上的机械手可以准确地点击待测电子设备的屏幕中心点。

触摸屏检测工位包括机械手，机械手用于点击待测电子设备屏幕的中心点以开启待测电子设备中预先安装的测试应用，进而使得测试应用在屏幕上显示若干均匀分布的圆圈，机械手上预先安装有识别模块用以识别屏幕上出圆圈，然后根据识别的圆圈机械手在屏幕上进行规制的滑动，若触摸屏功能正常，则机械手在划过不同圆圈时会在不同圆圈之间出现连线效果，即滑动轨迹是连续的，若圆圈之间出现坏点，则滑动轨迹为断续的，待测电子设备与检测终端具有通信连接，待测电子设备通过获取机械手的滑动轨迹信息并传输给检测终端，检测终端根据滑动轨迹信息判断机械手在屏幕上的滑动轨迹为连续或者断续，以此判断触摸屏的好坏。

检测终端与报警机构连接，当检测终端根据每个检测工位获取的检测数据无法确定待测电子设备相应的部位是否为正常时，检测终端控制报警机构发出报警，以提醒工作人员将无法检测的电子设备取下。

通过流水线的方式可以自动获取待测电子设备的各个部位或器件的检测数据，以使得检测终端可以根据这些检测数据实现对待测电子设备的检测，大大提高检测效率，降低成本。

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