禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

高通量罐装注液设备，

包括设备本体10和设于设备本体10上的传送皮带线20，设备本体10上设有上料模块1、注液模块2、液位检测模块3、锁拧盖模块4、NG下料模块5、环形下料模块6和标签模块7，注液模块2、液位检测模块3、锁拧盖模块4和NG下料模块5依次设于传送皮带线20上，上料模块1包括瓶体上料振动盘101、瓶盖上料振动盘102

和瓶体切换组件103，瓶体上料振动盘101、瓶盖上料振动盘102和瓶体切换组件103设于设备本体10的一侧，环形下料模块6设于传送皮带线20的末端。

瓶体切换组件103包括与设备本体10栓接的支撑框架104、设于支撑框架104上的工作板105、栓接在工作板105上的Y轴导轨106和与Y轴导轨106滑动连接的抓取件107；

抓取件107包括L形连接臂108和设于L形连接臂108上的若干个气动机械手109，工作板105上开设有U形槽110，L形连接臂108通过垂直于其一端的X轴转杆111沿U形槽110滑动，在工作板105的中心处转接有驱动臂112，驱动臂112上开设有驱动条孔113，X轴转杆111穿设过驱动条孔113并通过轴承114与驱动条孔113滑动连接，

即通过气动机械手109抓取经瓶体上料振动盘101输送来的瓶体，并通过驱动臂112驱动，在驱动条孔113和U形槽110的配合下，驱动X轴转杆111沿U形槽110滑动，即驱动抓取了瓶体的气动机械手109由瓶体上料振动盘工位切换至传送皮带线20的工位上，完成瓶体上料和工位切换工作，在设置有若干个气动机械手109的前提下，实现批量的瓶体上料作业，提高作业效率。

进一步的，驱动臂112的一端栓接有感应动作片115，在工作板105上并靠近驱动臂112处设有动作开关116，感应动作片115探入至动作开关116内或与动作开关116保持有距

离，即通过此设置，在感应动作片115落入至动作开关116内后，驱动臂112动作，进行瓶体切换工作，以实现自动化感应进料，提高作业精度。

注液模块2包括注液枪201、TIP放置盘202、取液盘203和视觉检测器204，注液枪201活动连接于传送皮带线20上方并位于瓶体切换组件103的一侧，TIP放置盘202和取液盘203设于传送皮带线20的一侧，在取液盘203的一侧设有检测支架205，视觉检测器204可拆卸连接在检测支架205上。

注液枪201抓取TIP放置盘202内的TIP头后在取液盘203内吸取试剂，并经视觉检测器204检测吸取试剂的体积，确认吸取的试剂体积合格后将试剂注入由传送皮带线20运输来的上料模块1工位的瓶体内，已完成注液作业，即通过视觉检测器204提高作业精准度。

TIP头作为医用移液、分液和注液辅助件，其具体功能是本领域技术人员根据现有技术能够获得的。

液位检测模块3包括栓接在传送皮带线20上方的检测框架301、设于检测框架301顶端的检测导轨302、与检测导轨302滑动连接的检测夹臂303和套设在检测夹臂303上的光谱共焦检测传感器304，光谱共焦检测传感器304用于检测瓶体内分液的体积并判断分液是否合格，即通过传送皮带线20的传送，注液后的瓶体移动至液位检测模块3工位，经光谱共焦检测传感器304检测，判断并标记瓶体内试剂的分液是否合格，提高作业精度。

在传送皮带线20上并靠近瓶盖上料振动盘102处设有瓶盖切换组件117，用于完成瓶盖上料和工位切换工作。

锁拧盖模块4包括工作台401和设于工作台401上的若干个第一同步夹臂402和第二同步夹臂403，第一同步夹臂402和第二同步夹臂403交错排列并均与工作台401滑动连接，工作台401上设有相对移动的第一驱动块404和第二驱动块405，第一驱动块404与第一同步夹臂402栓接，第二驱动块405与第二同步夹臂403栓接，第一同步

夹臂402和第二同步夹臂403的两端对称设有夹爪406，相邻的两个夹爪406间开设有瓶体夹持槽407，以此设置实现第一同步夹臂402和第二同步夹臂403的两端的夹爪406同步作用。

锁拧盖模块4包括锁拧框架408、设于锁拧框架408上的锁拧导轨409和沿锁拧导轨409滑动连接的拧盖装置410，在传送皮带线20上并位于锁拧盖模块4

的一侧设有用于检测瓶盖高度的测高传感器411，瓶盖经瓶盖切换组件由瓶盖上料振动盘102取料后在锁拧盖模块4上方等待，至传送皮带线20传输已注液瓶体后，

瓶盖置于第一同步夹臂402和第二同步夹臂403一端的瓶体夹持槽407内的瓶体上，并经第一同步夹臂402和第二同步夹臂403同步动作，

位于另一端的瓶体夹持槽407内的瓶体与瓶盖在拧盖装置410作用下拧紧，即通过第一同步夹臂402和第二同步夹臂403实现同步落盖与同步拧盖，并经传送皮带线20和测高传感器411检测瓶盖高度，判断拧盖是否合格并标记，以提高作业精度和效率。

NG下料模块5包括下料框架501、设于下料框架501顶端的下料导轨502、沿下料导轨502滑动连接的下料机械臂503和设于设备本体10上并位于下料框架501一侧的NG料盘504，下料机械臂503的一端设有若干个气动下料抓手505，即通过气动下料抓手505将伴随传送皮带线20运输来的前面工位标记的液位NG和拧盖NG的产品抓取放置到NG料盘504内，以保证半成品输出。

环形下料模块6包括半成品下料抓手601、环形导轨602和送料治具603，半成品下料抓手601设于传送皮带线20与环形导轨602间，送料治具603均匀排列在

环形导轨602上并跟随环形导轨602转动，即通过半成品下料抓手601将半成品抓取后放置到送料治具603上。

标签模块7包括标签打印贴合装置701、扫码检测装置702、扫码NG下料通道703和合格品下料通道704，标签打印贴合装置701、扫码检测装置702、扫码NG下料通道703和合格品下料通道704依次设于环形导轨602的一侧。

 在高通量罐装注液设备的工作过程中，瓶体上料振动盘101通过振动将瓶体送入瓶体切换组件103并通过抓取件107的气动机械手109将瓶体切换到传送皮带线20上，

相同道理的，瓶盖上料振动盘102通过振动将瓶盖送入瓶盖切换组件117并将瓶盖吸取到锁拧盖模块4工位等待，伴随传送皮带线20运动至注液模块2工位，注液枪201取TIP头吸取试剂，视觉检测器204确认吸取的试剂体积合格后进行分液动作，将试剂注入瓶体内，

伴随传送皮带线200运动至液位检测模块3工位，由光谱共焦检测传感器304检测瓶体内分液的体积并判断分液是否合格，伴随传送皮带线200运动至锁拧盖模块4工位，通过第一同步夹臂402、第二同步夹臂403和拧盖装置410实现同步落盖与同步拧盖，并经测高传感器411检测瓶盖高度，判断拧盖是否合格，

伴随传送皮带线200运动至NG下料模块5工位，下料机械臂503手将测液位NG和拧盖NG的产品抓取放置到NG料盘504内，合格的半成品随传送皮带线200流向环形下料模块6工位，半成品下料抓手601将半成品抓取并放到环形导轨602的送料治具603上，伴随环形导轨602的转动，标签打印贴合装置701打印好标签并贴合标签至随环形导轨602而来的半成品的瓶体上，环形导轨602再次转动，扫码检测装置702依次对贴好标签后的瓶体进行扫码检测，扫码不合格的NG成品落入至扫码NG下料通道703，扫码合格的成品落入

至合格品下料通道704

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