禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

全自动电池壳体焊接切割一体机还包括以工作台机架模组14，环形导轨模组10、壳体上料模组1、焊接CCD检测模组13、盖片上料模组2、焊接保护盖上料下料模组3、壳体焊接模组4、翻转模组6，转移模组7、切割CCD 检测模组、切割保护盖上料下料模组9、壳体切割模组11和成品下料模组12均设置于工作台机架模组14的台面上；

工作台机架模组14上还设有用于防护的外罩模组15，外罩模组15的侧面设有用于人工操作的焊接控制面板模组16，以及切割控制面板模组17，焊接控制面板模组16用于电池壳体焊接控制，切割控制面板模组17用于电池壳体的切割控制。

环形导轨模组10包括环形导轨72，所述环形导轨72上依次等间隔设置有若干工位，每个工位对应设有一个可沿环形导轨72依次在各工位间循环传输的焊接切割一体治具模组5，所述焊接切割一体治具模组5与环形导轨72传动连接；

环形导轨72上的工位为十二个，按加工顺序依次为电池壳体上料工位、电池壳体外框记录工位、电池盖片上料工位、焊接保护盖上料工位、焊接工位、焊接保护盖下料工位、调整工位、电池壳体焊缝检测工位、切割保护盖上料工位、切割工位、切割保护盖下料工位和成品下料工位，生产过程中，治具用于承载待加工的电池壳体依次在各工位中按工序依次加工；

壳体上料模组1，与环形导轨模组10上的电池壳体上料工位相对应，以用于电池壳体上料；

焊接CCD检测模组13，与环形导轨模组10上的电池壳体外框记录工位相对应，以用于电池壳体外壳记录；

盖片上料模组2，与环形导轨模组10上的电池盖片上料工位相对应，以用于电池盖片上料；

焊接保护盖上料下料模组3，分别与环形导轨模组10上的焊接保护盖上料工位和焊接保护盖下料工位相对应；

壳体焊接模组4，与环形导模组上的调整工位相对应，以用于电池壳体与盖片的焊接；

翻转模组6，转移模组7，均与环形导轨模组10上的调整工位相对应，以用于焊接完成的电池壳体翻转换位；

切割CCD检测模组，与环形导轨模组10上的电池壳体焊印检测工位相对应，以用于对焊接后电池壳体的焊印进行定位检测；

切割保护盖上料下料模组9，分别与环形导轨模组10上的切割保护盖上料工位和切割保护盖下料工位相对应；

壳体切割模组11，与环形导轨模组10上的切割工位相对应，以用于对焊接后的电池壳体进行切割；

成品下料模组12，与环形导轨模组10上的成品下料工位相对应，以用于成品、NG品和电池壳体切割留下的废料的下料。

第一步，由壳体上料模组1上料电池壳体至位于上料工位的治具上；

第二步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将壳体转运至位于电池壳体外框记录工位的焊接CCD检测模组13下，焊接CCD检测模组13进行CCD检测记录

壳体外框；

第三步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将壳体转运至位于电池盖片上料工位的盖片上料模组2下，壳体盖片上料模组2的机械手将壳体盖片上料至承载有壳体的治具上；

第四步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将壳体和盖片转运至位于焊接保护盖上料工位的焊接保护盖上料下料模组3下，并将焊接保护盖放置在治具对应的位置上；

第五步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将壳体、盖片和保护盖转运至位于焊接工位的壳体焊接模组4下，进行离焦量检测和焊接，焊接同时进行除尘；

第六步，焊接完成后，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5 移动，将焊接好的产品转运至位于切割保护盖下料工位的焊接保护盖上料下料模组3处，焊接保护盖上料下料模组3的下料机械手将焊接保护盖取走；

第七步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将焊接好的产品转运至位于调整工位的翻转模组6处，翻转模组6将焊接后的产品进行 180度翻转，

然后，转移模组7的抓料机械手取走翻转后的焊接产品并进行水平移载，然后转移模组7的抓料机械手进行Z轴下降，并放回到治具上；

第八步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将翻转旋转后的焊接产品转运至位于电池壳体焊印检测工位的切割CCD检测模组下，进行焊印检测；

第九步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将检测后的产品转运至切割保护盖上料工位的切割保护盖上料下料模组9处，切割保护盖上料下料模组9的上料机械手将切割保护盖上料至对应治具上；

第十步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将产品和切割保护盖转运至位于切割工位的壳体切割模组11处，进行离焦量检测和切割；

第十一步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将切割后的产品和切割保护盖转运至位于切割保护盖下料工位的切割保护盖上料下料模组9处，卸载掉

切割保护盖；

第十一步，环形导轨模组10旋转带动焊接切割一体治具模组5移动，将切割后的产品转运至位于成品下料工位的成品下料模组12处，进行成品、NG品和电池壳体切割留下的废料的下料，其中，第一步至第六步为焊接操作，第七步至第十二步为切割操作。

以此进行循环生产，十二工位同步进行加工，采用将电池壳体焊接和切割整合在一台设备上，采用十二工位的环形导轨72，按照工序流转进行生产，极大的减小设备占地面积，降低设备成本。

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