禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

新能源电动汽车上的电池零部件，由三个零件组成，分别是垫圈A、陶瓷环B、端子C，

目前还没有全自动的电池零件自动组装设备，都是人工参与做半自动化的生产；

需要人工对物料进行上下料，需要大量的劳动力；

并且在点胶工序胶量控制不够精准，点胶质量差；

在进行点胶质量抽查时候，需要人工做点胶抽查工序；导致生产效率慢。

为解决现有技术的缺陷，提供一种汽车新能源电池零部件组装设备。

采取的技术方案如下：

汽车新能源电池零部件组装设备，

包括环形导轨循环线，环形导轨循环线上布置有多个治具载台，每个治具载台形成一个工位，其中上料工位的一侧放置有治具上料车，治具上料车与上料工位之间设有治具上料机械手，上料机械手的一侧设有治具视觉检测机构，

其他工位的一侧依次设有垫圈组装机械手、垫圈点胶机械手、陶瓷环组装机械手、陶瓷环点胶机械手、端子组装机械手及治具下料机械手，垫圈组装机械手的另一侧设有垫圈供料模块，垫圈点胶机械手的一侧设有垫圈点胶视觉检测机构，陶瓷环

组装机械手的另一侧设有陶瓷环供料模块，陶瓷环点胶机械手的另一侧设有陶瓷环点胶视觉检测机构，端子组装机械手的一侧设有端子供料模块，治具下料机械手的

一侧设有治具下料机，治具下料机的一侧设有治具下料车。

治具载台上设置有导柱，其中一个工位的一侧设有载台导柱上抬机构。

汽车新能源电池零部件组装设备，其有益效果在于：实现全自动生产，包括自动上下料，提高生产效率；.

精确进行点胶，对需要进行点胶质量抽查时候，设备自动将点胶的后的产品放到待检查区。

由于三个零件的特征都是有圆的形状，所以在治具载台4上设置了导柱22，治具21在第一工位上料后，进入第二工位，载台导柱上抬机构7将导柱22进行上抬，方便后面三个零件的装配。

进入第三个工位，进行垫圈的组装，垫圈供料模块9供料，垫圈的上料方式为通

过振动盘与直线供料器的供料方式，垫圈经过整理排列后到达直线供料器最前端，垫圈组

装机机械手8将垫圈吸取装到治具载台4上的治具21上，此时完成了装配流程中的装入垫圈工序。

进入第四工位，第四工位为空置工位，进入第五工位，垫圈点胶机械手10对垫圈特定

面进行点胶，并用垫圈点胶视觉检测机构11对点胶质量进行检测，点胶精度高，质量好。

进入第六工位，第六工位为空置工位，进入第七工位，进行陶瓷环的组装，陶瓷环供料模块13供料，陶瓷环的上料方式为通过圆盘理料器与直线供料器的供料方式，

陶瓷环经过整理排列后到达直线供料器最前端，陶瓷环组装机机械手12将陶瓷环吸取装到治具载台4上的治具21上，此时完成了装配流程中的装入陶瓷环工序。

进入第八工位，陶瓷环点胶机械手14对陶瓷环特定面进行点胶，并用陶瓷环点胶视觉检测机构15对点胶质量进行检测，

进入第九工位，第九工序为空置工位，进行端子的组装，端子供料模块17供料，端子的上料方式为通过振动盘与直线供料器的供料方式，端子经过整理排列后到达直线供料器最前端，

端子组装机机械手16将端子吸取装到治具载台4上的治具21上，此时完成了装配流程中的装入端子工序。

即到目前工位，完成了治具21上料，垫圈、陶瓷环和端子的组装、点胶。

进入第十一工位，空置工位，进入第十二工位。

垫圈A、陶瓷环B、端子C的安装过程如图5所示。

第十二工位为治具下料工位，治具下料机械手18携带真空吸盘，对装配点胶好后的治具21进行吸取，下料到治具下料机19上，治具下料机19上有存储料仓，治具下料机19也是双工位下料，两侧都能进行下料，当一侧存储料仓满后，进行另一侧下料。

进行将治具搬送到下一个要进行的工序，治具下料车20上装有脚轮，可以推走。

当需要进行胶量抽查时候，设备会执行胶量抽检工序，并通过治具下料机械手18将抽检治具下料到胶量抽查放置区1

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