禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

电池注液静置循环轨道系统，

：包括旋转上下料机械手机构(71)、治具拆装盖机构(72)、治具清洗机构、上料段循环机构(1)、下料段循环机构(2)、上下料段切换机构(3)、静置库机构(4)、静置库上料机构(5)、静置库下料机构(6)、治具密封测试机构(81)、电池注液机构(82)及电池治具(9)，电池治具(9)用于装载需要静置的电池，上料段循环机构(1)、下料段循环机构(2)及

上下料段切换机构(3)用于驱动电池治具(9)单向移动，

上下料段切换机构(3)设置在下料段循环机构(2)的出料端与上料段循环机构(1)的入料端之间，

上料段循环机构(1)、

下料段循环机构(2)、上下料段切换机构(3)、

静置库机构(4)共同组成一个供电池治具(9)循环运转的循环机构，

旋转上下料机械手机构(71)用于将待注液的电池送入到循环机构内的电池治具(9)内和或将循环机构中的电池治具(9)内完成静置过程的电池送出循环机构外，治具拆装盖机构(72)用于将电池治具(9)打开或关闭，

治具清洗机构用于对电池治具(9)内部进行清洗，

治具密封测试机构(81)用于对电池治具(9)进行密封测试，

电池注液机构(82)用于对电池治具(9)内的电池进行注液，静置库上料机构(5)用于将上料段循环机构(1)上装载有待静置电池的电池治具(9)送入到静置库机构(4)中，静置库机构(4)用于盛放电池治具(9)并对电池治具(9)内的电池进行静置处理，

静置库下料机构(6)用于将静置库机构(2)内装载有已静置电池的电池治具(9)送回到下料段循环机构(2)中。

上料段循环机构(1)包括上料段滑座(11)、上料段导轨(12)、上料段驱动气缸(13)及设置在上料段导轨(12)上的上料段滑动安装板(14)，上料段驱动气缸(13)的输出端连接到上料段滑动安装板(14)并可驱动

上料段滑动安装板(14)在上料段导轨(12)上往复滑动，上料段滑动安装板(14)上设置有上料段拉钩安装座(15)，上料段拉钩安装座(15)上设置有上料段单向拉钩(16)，上料段滑座(11)上设置有可供电池治具(9)滑入的上料段滑槽(111)，上料段驱动气缸(13)可驱动上料段单向拉钩(16)往复运动以将电池治具(9)拉入到上料段滑槽(111)内。

下料段循环机构(2)包括下料段滑座(21)、下料段驱动电机(22)、下料段丝杆螺母副(23)、下料段导轨(24)及设置在下料段导轨(24)上的下料段滑动安装板(25)，

下料段丝杆螺母副(23)的螺母与下料段滑动安装板(25)固定连接，下料段驱动电机(22)通过传动组件与下料段丝杆螺母副(23)的丝杆一端连接并可通过下料段丝杆螺母副(23)驱动下料段滑动安装板(25)在下料段导轨(24)上滑动，下料段滑动安装板(25)上设置有下料段单向拉钩(26)，

下料段滑座(21)上设置有可供电池治具(9)滑入的下料段滑槽(211)，下料段驱动电机(22)可通过下料段丝杆螺母副(23)驱动下料段单向拉钩(26)往复运动以将电池治具(9)拉入到下料段滑槽(211)内。

上下料段切换机构(3)包括切换机构安装板(31)及设置在切换机构安装板(31)上的切换驱动电机(32)、切换丝杆螺母副(33)及切换导轨(34)，切换导轨(34)上设置有切换滑动安装板(35)，

切换丝杆螺母副(33)的螺母与切换滑动安装板(35)固定连接，切换驱动电机(32)的输出端通过传动组件与切换丝杆螺母副(33)的丝杆一端连接并可通切换丝杆螺母副(33)驱动切换滑动安装板(35)滑动，

切换滑动安装板(35)底部设置有切换滑座(36)，切换滑座(36)上开设有供电池治具(9)滑入的切换滑槽(361)。

旋转上下料机械手机构(71)包括机械手X轴移动模组(711)及设置在机械手X轴移动模组(711)上的机械手Z轴移动模组(712)，机械手Z轴移动模组(712)的输出端设置有旋转气缸(713)，旋转气缸(713)的输出端设置有旋转安装座(714)，旋转安装座(714)上设置有多个上下料夹爪气缸(715)，上下料夹爪气缸(715)的输出端设置有上下料夹爪(716)；

治具拆装盖机构(72)包括拆盖机构移动装置及设置在拆盖机构移动装置上的拆盖组件、残液收集组件；

治具清洗机构用于在电池治具(9)打开状态下对电池治具内部进行清洗以将残留的电解液清洗掉。

静置库上料机构(5)包括上料机构支架(51)、设置在上料机构支架(51)上的上料进退导轨(52)、设置在上料进退导轨(52)上的上料进退安装板(53)及设置在上料进退安装板(53)上的上料驱动气缸(54)、上料导轨(55)，上料导轨(55)上设置有若干上料滑动卡座(56)，上料滑动卡座(56)上设置有用于卡设在电池治具(9)两侧的上料卡爪(561)，上料驱动气缸(54)的输出端连接到上料滑动卡座(56)并可驱动上料滑动卡座(56)在上料导轨(55)上滑动；

上料滑动卡座(56)具有多个，其中第一个上料滑动卡座(56)与上料驱动气缸(54)的输出端连接，第一个上料滑动卡座(56)与最后一个上料滑动卡座(56)之间设置有间距调节气缸(57)，第一个上料滑动卡座(56)上设置有间距调节板(58)，间距调节板(58)上具有突出的间距调节块(581)，

远离第一个上料滑动卡座(56)的其他上料滑动卡座(56)均具有间距调节槽，间距调节板(58)上的间距调节块(581)一一对应的伸入到间距调节槽内，间距调节气缸(57)可通过间距调节板(58)调节相邻两上料滑动卡座(56)之间的间距。

静置库下料机构(6)包括下料机构支架(61)、设置在下料机构支架(61)上的下料驱动气缸(62)及下料导轨(63)，下料导轨(63)上设置有下料滑动安装座(64)，下料滑动安装座(64)上设置有下料推头(65)，下料驱动气缸(62)的输出端连接到下料滑动安装座(64)并可驱动下料滑动安装座(64)及下料推头(65)沿着下料导轨(63)的导向方向运动。

静置库机构(4)包括静置库外框(41)及设置在静置库外框(41)上的静置组件(42)、静置升降组件(43)、静置上料组件(4401)、静置下料组件(4402)、静置出入料勾组件(45)，静置组件(42)具有多组并上下排列分布，00000静置上料组件(4401)用于装载需要送入静置组件(42)中进行静置处理的电池治具(9)，静置下料组件(4402)用于装载在静置组件(42)中完成静置过程并送出来的电池治具(9)，静置升降组件(43)用于驱动静置上料组件(4401)及静置下料组件(4402)升降到对应的一组静置组件(42)的入料或出料的位置，静置出入料勾组件(45)用于将静置上料组件(4401)上的电池治具(9)勾入到对应的一组静置组件(42)中并将同一静置组件(42)内的完成静置过程的电池治具(9)送出到静置下料组件(4402)中。

电池治具(9)包括具有上盖内腔的治具上盖(91)及具有下盖内腔的治具下盖(92)，治具上盖(91)与治具下盖(92)可拆卸连接，上盖内腔及下盖内腔共同组成电池治具(9)的治具内腔，治具内腔用于放置电池，治具上盖(91)的上盖内腔设置有注液杯装置，治具上盖(91)上部两侧设置有治具滑轮，电池治具(9)可通过治具滑轮滑入对应的滑槽内以实现电池治具(9)的循环移动。

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