禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

工序可调式柔性生产线，:包括底座，设于底座的轨道，滑动设于轨道的工装 滑车，设于底座且用于驱动工装滑车在轨道上移动的驱动机构，设于环形轨道且用于锁定工装滑车的定位机构，以及至少两个设于轨道侧边的工作台；

各个工作台可以移动，且各自 设有一个产品加工装置，每个工作台上的产品加工装置分别用于产品加工的不同工序。

工作台的底部设有移动 轮，以及用于锁紧移动轮的锁紧机构。

底座包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元，及位于端部的转弯移动机座单元;

环形轨道包括设于直线 移动基座单元的直线轨道，以及设于转弯移动基座单元的弧形导轨。

工装滑车包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件;二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道;

至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽 度依轨道的形状而变化。

直线导轨和弧形导轨的 两侧均设有内凹导向槽;

内凹导向槽包括上斜面和下斜面。

定位机构包括固定于底 座的壳体，设于壳体内的电路板，与壳体上下活动联接的阻挡块和定位块，用于驱动阻挡块 上下活动的阻挡气缸，用于驱动定位块上下活动的定位气缸，与电路板电性连接且用于驱 动阻挡气缸的阻挡电磁阀，与电路板电性连接且用于驱动定位气缸的定位电磁阀，以及与 电路板电性连接且用于检测托板到位的传感器。

驱动机构包括设于直线 移动机座单元的直线式驱动机构，以及设于转弯移动机座单元的转弯式驱动机构。

转弯式驱动机构包括安 装底座，与安装底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮 之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上 导向轮与若干个下导向轮外侧的圆形胶条;

若干个上导向轮呈弧形固定于安装底 座，若干个下导向轮固定于安装底座;若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方 向旋转。

直线式驱动机构包括进 程输送带，用于驱动进程输送带的进程电机，回程输送带，用于驱动回程输送带的回程电机。

还包括分别与驱动机构、定位机构和产品加工装置电性连接的控制器，

具体调整方法如下： 

当产品需要生产线上的所有产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱 动下，行进到某个工作台前面时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱 动机构驱动滑动，继续行进到下个工作台，进行下一个工序的加工；

 一当产品需要生产线上的部分产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱下行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品加工装置的工作台，进行 下一个工序的加工;

用不到的产品加工装置，控制器控制其停止工作；

生产线上的产品加工装置不能完全满足新的产品的加工需要时，先清理出需要 增加的产品加工装置，然后通过移动加工台，将需要的产品加工装置增设到生产线上； 

工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定 位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品 加工装置的工作台，进行下一个工序的加工;

至于其他用不到的产品加工装置，控制器控制 器停止工作即可;

若安放空间不足，可以通过加工台，直接移除。

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