禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

自动化组装水龙头系统。

通用型的水龙头一般都是通过人工组装，由于水龙头部件较多，人工 组装速度较慢，造成生成效率低，人工成本较高。

全自动化生成，生成效率高，成本较低的 自动化组装水龙头系统。

一循环轨道，循环轨道 内侧分别定位固定有若干个用于定位加工的工位;并且，每一工位设置有定位感应器、加工 机械手和控制加工装置;各控制加工装置分别与外部的控制总装置连接;循环轨道上设置 有一用于放置水龙头本体面板的加工治具，加工治具通过一传动装置带动，并沿着循环轨 道滑动定位，并且，传动装置还与控制总装置连接。

自动化组装水龙头系统中，各定位加工工位至少顺 序设置有治具本体面板上料工位、上弹簧工位、上第止水塞A工位、上止水塞B工位、涂矽油 工位、上阀芯A工位、上阀芯B工位、上垫圈工位、上料螺母工位、锁螺母工位、上分水器和锁 分水器工位、上0型圈工位、上塞头工位和自动下料工位。

上第止水塞A工位上 还设置有弹簧检测器;涂砂油工位上还设置有止水塞检测器。

循环轨道为方型、或圆型、或环型设置，各定位加工工位相互等距离设置。

传动装置设置一与 循环轨道形状相同的同步带，同步带与设置在循环轨道上的滑块连接固定，每一滑块上固 定连接有一加工治具。

自动化组装水龙头系统中，对应各定位加工工 位，其设置数量相等的加工治具，各加工治具通过与其一一对应的滑块带动，并沿着循环轨 道传动加工。

通过设置循环轨道、以及若干个用于定位加工的工位，人工 上本体面板，伺服电机驱动同步轮，同步带带动治具把产品移动到下一个指定工位，经过二 次定位把治具精确定位，再通过定位固定的自动化设置对水龙头本体进行自动加工，可以 实现全自动化生成，生成效率高，成本较低的技术效果。

如图1所示，自动化组装水龙头系统 包括一循环轨道15,循环轨道15可以设置为一闭合的循环轨道，循环轨道内侧分别定位固 定有若干个用于定位加工的工位，其中，定位加工工位的位置是固定不变的，并且，每一定 位加工工位均设置有定位感应器、加工机械手和控制加工装置;各控制加工装置分别与外 部的控制总装置连接。

各定位加工工位至少顺序设置有治具本体面板上料工位1、上弹簧工位2、上 第止水塞A工位3、上止水塞B工位4、涂矽油工位5、上阀芯A工位6、上阀芯B工位7、上垫圈工 位8、上料螺母工位9、锁螺母工位10、上分水器和锁分水器工位11、上0型圈工位12、上塞头 工位13和自动下料工位14;其中各个定位加工工位的数量可以最多设置到30个。

循环轨道可以设置为方型、或圆型、或环型设置，各定位加工工位相互等距离设 置，如此设置，可以保证在多个工位同时加工时，各工位定位准确。

循环轨道15上设置有一用于放置水龙头本体面板的加工治具18,加工治具 通过一传动装置带动，并沿着循环轨道15滑动定位，并且，传动装置还与控制总装置连接。 [0018] 如此，可以通过控制总装置进行控制加工治具的传送位置，并通过控制总装置对 每个定位加工工位的自动化设备进行控制加工，传送加工定位更加准确。

还可以在上第止水塞A工位上还设置有弹簧检测器，如此，通过弹簧检测器 先检测水龙头本体面板是否己上弹簧，再止水塞A和止水塞B，如未上时，可以通过另外设置 机械手将水龙头本体夹走，避免加工不合格件，从而提高加工质量；同样，可以在涂矽油工 位上还设置有止水塞检测器，通过止水塞检测器检测水龙头本体面板是否已上止水塞A和 止水塞B，再进行涂矽油，如未上时，可以通过另外设置机械手将水龙头本体夹走，避免加工 不合格件，从而提高加工质量。

传动装置设置一与循环轨道形状相同的同步带17,同步带17与设置在循环 轨道15上的滑块连接固定，每一滑块15上固定连接有一加工治具18,如此，对对应各定位加 工工位，其可以设置数量相等的加工治具，各加工治具通过与其一一对应的滑块带动，并沿 着循环轨道传动加工。

有14个加工工位，则可以每一加工工位上设置一加工治具18,每一加工治具 18对应安装在一滑块上，各滑块分别与同步带17连接固定，同步带17可以通过多个同步轮 16进去驱动，例如，同步轮设置为4个，4个同步轮在伺服电机驱动下下带动同步带17循环传 动，从而带动各个加工治具沿着循环轨道运动，多个工位同时动作提高生产效率。

伺服电机同样与控制总装置连接，通过控制总装置的控制工作，如此，控制 精度高。

通过人工上本体面板，伺服电机驱动同步轮，同步带带动治具把产品移 动到下一个指定工位，经过二次定位把治具精确定位，工位2机械手自动上弹簧，工位上组 装完成，松开二次定位，伺服电机驱动同步轮，同步带带动治具把产品移动到下一个指定工 位，工位3机械手自动弹簧检测+上止水塞，同理工位4上止水塞、工位5涂矽油+止水塞检测、 工位6上阀芯A、工位7上阀芯B、工位8上垫圈、工位9上料蟪母，工位1〇锁螺母、工位n上分水 器+锁分水器工位12上0型圈、工位13上塞头、工位14自动下当每个工彳立都有产品时14个 工位同时动作提高生产效率。 

--------------------------------------------------------

dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd

东莞市禾维智能科技有限公司

Tel：(86)0769-81828066

Mobile：13712228560

办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206

装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115

官网：https://www.uftrak.com/