禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

绝缘子自动装配设备，包括机架；机架上设有上料模组、UFTRAK环形导轨循环治具模组、机械手组焊圈点助焊剂模组、机械手组装绝缘子模组、治具旋转动力模组、治具定向模组、下料模组，本实用新型自动化程度高，可以自动完成绝缘子和极焊圈的组装操作，具有生产稳定、精准的优点，无需人工接触。

现有生产线大多采用人工、辅助设备和输送设备来实现产品的生产，从而必须通过工人将输送设备上的组件取出，在辅助设备上加以组装、焊接等一系列生产工序，来完成

产品的生产 .这样会增加生产时的人力成本从而降低生产效率，进而造成生产成本的浪费。

现有技术中只需要人工拿去料盘，其他的交给机器自动运行，大大减少了人力的需求与时间。人工在输送线顶端没有安全隐患。

绝缘子自动装配设备，包括机架；

----机架上设有上料模组、UFTRAK环形导轨循环治具模组、机械手组焊圈点助焊剂模组、机械手组装绝缘子模组、治具旋转动力模组、治具定向模组、下料模组、转盘组装模组；

上料模组是将从流线上流过来的治具抓取放到载具上；

UFTRAK环形导轨循环治具模组包含承载治具载具模块；

UFTRAK环形导轨环线上均匀的分布十个载具托盘，载具托盘是与同步带相连，靠着传动轮带动同步带实现在环线上流动；

导轨内侧各有一根导向轴，同步带靠着它起导向作用；

传动轮下面是电机加减速机，由于对载具二次定位的精度要求高，再停到要求的位置的时候，有个上顶气缸会卡着载具上的凸轮随动器，用来实现载具的精准定位；

治具旋转动力模组是当每个载具流到装焊圈工站的时候，通过电机的驱动轴带动治具旋转度，以方便治具侧边的组装；

治具定向模组是在组装产品的时候辅助的一个工站，治具定向模组将治具翻转度之后，推拉气缸伸出顶着治具，起到一个定向的作用；

机械手组焊圈点助焊剂模组是六轴机械手上的点胶阀的在治具上的槽里面点一圈助焊剂，然后CCD检测有无放好，全部OK了之后，机械手吸取料盘里的焊圈放到位于治具上的产品里，最后再检测一次；

机械手组装绝缘子模组是继当从上一个工站流过来的产品到位的时候，CCD拍照位置，然后六轴机械手抓取绝缘子拍照判定角度补偿，然后再放到产品里面；

下料模组是将在载具上完成组装的载具抓取放到OK或NG的流线上。

上料模组包括Y 轴模组，X轴模组，夹取治具模块，第一直线导轨，----夹取治具模块固定在----X轴模组上，----Y轴

模组上固定有第一直线导轨。

夹取治具模块包括第二Y轴模组，气缸，旋转气缸，夹爪气缸，垂直气缸和手指气缸，----第二Y轴模组与旋转气缸和

夹爪气缸连接。

循环治具模组包括四个治具压块，四个治具定位销，底板，压载块和旋转仿形块，----压载块上固定有治具定位销和

底板，----旋转仿形块与治具压块分别竖直固定在----底板的两侧。

治具旋转动力模组包括旋转电机，旋转出力轴，第三Y轴模组，连接板和两个第二直线导轨，旋转电机的输出轴与

旋转出力轴连接，----旋转电机通过连接板和两个第二直线导轨与----第三Y轴模组传动连接。

治具定向模组，它包括四个POM的接触块，连接块，四个直线轴承，推拉气缸和固定环，----连接块通过直线轴承与

----推拉气缸传动连接，----固定环固定在----推拉气缸的端部。

机械手组焊圈点助焊剂模组包括一个六轴机械手，相机吸嘴模块，第一料盘模块，下相机模块，清洁模块，----相机吸嘴模块固定在----六轴机械手上，----相机吸嘴模块和第一料盘模块固定在----下相机模块上；

相机吸嘴模块包括：助焊剂点胶阀，激光位移传感器，伸缩气缸，焊圈吸嘴，相机模块；

第一料盘模块包括：扫码模块扫码伸缩气缸，扫码枪，扫码承载块，和料盘定位气缸，料盘定位块；----清洁模块包括：酒精槽盖板，拉伸气缸和定制软毛刷。

机械手组装绝缘子模组包括第二六轴机械手，夹爪模块，压力传感器，第二料盘模块和清洁模块，夹爪模块的上

方设置有压力传感器。

转盘组装模组上方均设有光纤检测。

动化程度高，可以自动完成绝缘子和极焊圈的组装操作，具有生产稳定、精准的优点，无需人工接触。

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