禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

禾维UFTRAK环形导轨泡棉手柄转贴机，能实现自动上料、自动搬运、自动取料转贴和自动下料。

禾维UFTRAK环形导轨泡棉手柄转贴机，包括整机，整机包括钣金机架、8工位禾维UFTRAK环形导轨组件、高底盘上料机构、scara机器人机构、自动剥料机、下料机械手部件和下料皮带组件，

8工位禾维UFTRAK环形导轨组件安装于钣金机架表面的中心位置，其中两个工位负责上下料，其余工位均可以用来贴泡棉，每个工位对应一套scara机器人机构和一套自动剥料机，高底盘上料机构设置于8工位环形导轨组件前方，

并与8工位禾维UFTRAK环形导轨组件连接，高底盘上料机构的底面安装于钣金机架的表面上，下料机械手部件安装于8工位禾维UFTRAK环形导轨组件的中间，下料皮带组件设置于高底盘上料机构一侧，并与下料机械手部件相对设置。

8工位环形导轨组件包括环形导轨和8个通过同步带连接在一起的治具工位，同步带安装于环形导轨上。

scara机器人机构包括scara机器人底座、机器人本体和吸嘴取料机构，吸嘴吸料机构通过螺丝固定在机器人本体的第四轴上，机器人本体安装

于scara机器人底座上，scara机器人底座安装于钣金机架的表面上。

下料机械手部件包括下料气缸支架、搬运无杆气缸、抓取气缸连接板、上下运动滑台气缸、下料气缸连接板、产品旋转气缸、下料吸杆安装板和取料吸杆，

下料机械手部件横跨在8工位环形导轨组件上，搬运无杆气缸安装在下料气缸支架上，

抓取气缸连接板安装于搬运无杆气缸的滑台上，上下运动滑台气缸安装于抓取气缸连接板的底面上，下料气缸连接板安装于上下运动滑台气缸的底面上，产品旋转气缸安装于下料气缸连接板的底面上，吸料吸杆安装板安装于产品旋转气缸的底面上，取料吸杆设有多根，

并均安装于下料吸杆安装板上。

待转贴的料带来料泡棉由自动剥料机按要求一次剥出，不需要人工拿镊子一个个从料带上取下来，从而降低劳动强度，减少人工成本，自动剥料机前端有到位感应光纤，可以保证来料精度；

设备采用scara机器人机构转贴，依托于机器人本身的高度精度再加上取料后泡棉会通过CCD定位，保证设备的高精度转贴；

设备采用的禾维UFTRAK8工位环形导轨组件具有高精度和高速度的双重优势，可以有效减少设备转贴时间，实现高效率转贴。

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