禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

环形导轨环形滑轨式柔性装配平台，包括工作台以及安装在工作台上的传动机构，传动机构包括DD马达、分度盘以及设置在工作台两端的传动轮和从动轮，DD马达的一端连接有传动轴，传动轮以及分度盘依次套装在----传动轴上，工作台上还安装有环形导轨滑轨。

环形导轨环形滑轨式柔性装配平台，DD马达可通过分度盘直接控制传动轮带动传动钢带以及钢带工位连接块移动，再由钢带工位连接块带动工位基板运动，实现自动流

水线操作，由于DD马达便于调节、精度高且可检测当前位置，因此该装配平台结构简单，无需加装分割器、编码器等，且该平台的传动速度更快，提高了工作效率。

环形导轨环形滑轨式柔性装配平台，包括工作台1以及安装在工作台上的传动机构，参阅图2～图4，本实施例中，传动机构包括DD马达3、分度盘16以及设置在工作台1两端的传动轮4和从动轮15，其中DD马达3的一端连接有传动轴17，该传动轮4以及分度盘16依次套装在传动轴17上，分度盘16可使DD马达

3带动传动轮4指定角度旋转；

工作台1上还设有传动钢带2，该传动钢带2的两端分别套装在传动轮4与从动轮15上，其中传动钢带2上设有定位孔18，传动轮4上设有定位凸起19，传动轮4可通过定位凸起19带动传动钢带移动；

传动钢带2上等间距安装有钢带工位连接块5，该钢带工位连接块5上均安装有工位基板6，工作台1上还设有与工位基板6对应的滑轨7；

工作时，DD马达3通过分度盘16控制传动轮4转动，由传动轮4与从动轮15配合带动传动钢带2运行，再由传动钢带2上的钢带工位连接块5带动工位基板6运行，实现工位基板6的流水式移动；

具体的，DD马达3的速度调节方便，可以设定多种转速来控制传动钢带2的运行速度，使装配平台整体可以适用于各种类型的流水线加工，且传动更为平稳，使得传动钢带2在运行

时保持匀速平稳，因此可以实现更高速度的运行，不容易导致工位基板6上的工件震动偏移，提高了工作效率。

工位基板6的两端对称安装有多个滑轮8，该滑轮8上设有滑槽9，滑轨7的两侧对称设有限位部10，装配后限位部10置于滑槽9内，工位基板6通过滑轮8在滑轨7上滑动；

工位基板6的一侧设有连接座11，钢带工位连接块5上设有连接部12，连接部12置于连接座11内，钢带工位连接块5通过连接部12带动工位基板6运动；

传动轮4上设有环形导向槽13，钢带工位连接块5上设有与环形导向槽13对应的导向轮14，钢带工位连接块5运行时导向轮14在导向槽13上滑动，起到了定位传动钢带2的作用。

传动轮与传动钢带配合，DD马达可通过分度盘直接控制传动轮带动传动钢带以及钢带工位连接块移动，再由钢带工位连接块带动工位基板运动，实现自动流水线操作，由于DD马达便于调节、精度高且可检测当前位置，

因此该装配平台结构简单，无需加装分割器、编码器等，节省了装配时间，且后续不用调整各种参数，且DD马达传动使钢带运行柔性平稳，加快了传动速度，提高了工作效率，同时传

动速度便于多挡控制，使平台整体更为通用化，可以适用于各种流水加工。

--------------------------------------------------------

dongguan 3DAxis Intelligent Technology Co, Ltd

东莞市禾维智能科技有限公司

Tel：(86)0769-81828066

Mobile：13712228560

办公中心：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋202~206

装配车间：东莞市生态园区石排镇龙腾路75号2栋101~115

官网：https://www.uftrak.com/