万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天［1］。何为其号泣也？”
    孟子曰：“怨慕［2］也。”
    万章曰：“‘父母爱之，喜而不忘；父母恶之，劳而不怨。’然则舜怨乎？”
    曰：“长息［3］问于公明高曰：‘舜往于田，则吾既得闻命矣。号泣于旻天，于父母，则吾不知也。’公明高曰：‘是非尔所知也。’夫公明高以孝子之心，为不若是恝［4］：我竭力耕田，共［5］为子职而已矣；父母之不我爱，于我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩［6］之中，天下之士多就之者，帝将胥［7］天下而迁［8］之焉；为［9］不顺于父母，如穷人无所归。
    “天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧；富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧。贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺于父母，可以解忧。人少，则慕父母；知好色，则慕少艾［10］；有妻子，则慕妻子。仕则慕君，不得于君则热中［11］。大孝终身慕父母；五十而慕者，予于大舜见之矣。”
    【注释】
    ［1］旻天：泛指天。
    ［2］慕：思慕、爱慕。
    ［3］长息：公明高的学生。公明高本人是曾参的学生。
    ［4］恝：无忧无虑的样子。
    ［5］共：通“恭”，恭敬。
    ［6］畎亩：田间地头。
    ［7］胥：视。
    ［8］迁：移交、传。这里指把天子之位传给舜。
    ［9］为：因为、由于。
    ［10］少艾：美貌的少女。
    ［11］热中：急躁、烦躁。
    【译文】
    万章问孟子道：“舜走到地里，抬头望着天空，一边诉苦，一边哭泣。请问先生，他为什么要这样呢？”
    孟子回答道：“因为他对他的父母是既爱又怨。”
    万章问道：“‘如果父母喜欢自己的话，高兴而又不忘记父母的喜欢；如果父母不喜欢自己的话，忧愁而又不抱怨父母。’按照先生的说法，舜是抱怨父母了吧？”
    孟子回答道：“以前，长息问公明高说：‘关于舜到田地里去的事，我已经听先生解释过了。但是舜望着天空诉苦和哭泣，还抱怨父母，对父母的这种态度让我不能理解。’公明高回答道：‘这不是你所能明白的。’公明高认为，孝子的心是不会这样无忧无虑的，比方说，他认为，我很努力地在地里劳作，恭敬地尽到做儿子的职责。如果我这样做，父母还不喜欢我，我就没有什么责任了。舜却不这样想。
    “尧指派自己的九个儿子、两个女儿以及大小官员，带着牛羊和粮食到田野里侍奉舜，投奔舜的士人也很多，而且尧还把整个天下传给了舜。舜却因为不能使父母顺心，因此像个走投无路的人一样四处游荡。天下的士人都投奔他，这是每个人都希望得到的，但却不能让舜消除忧愁；美丽的女子侍奉他，这也是每个人都希望得到的，舜娶了尧的两个女儿，但却不能让舜消除忧愁；无穷无尽的财富，也是每个人都希望得到的，舜富有整个天下，却不能因此消除忧愁；尊贵的地位，这是每个人都希望得到的，舜贵为天子，却不能因此消除忧愁。
    “天下士人的追随、美丽的女子、无尽的财富和尊贵的地位，没有一样能让他消除忧愁，只有顺了父母的心意才能消除它的忧愁。人在小的时候依恋父母；懂得喜欢女子的时候，就依恋年轻漂亮的女子；结了婚以后，就依恋自己的妻子；做了官就依恋国君，如果得不到国君的信任便焦急万分。不过，最孝顺的人应该是终身都依恋父母的人。到了五十岁还依恋着父母的这种精神，我在舜的身上看到了。”
    【阐释】
    自孔子“祖述尧舜、宪章文武”起，尧、舜、文、武，是儒家也是中国思想文化界一致称道的历史人物，且引用频率很高；是儒家树立的圣君之最高典范，后世帝王效法的崇高榜样。这一章中心是赞扬舜的大孝。孟子认为，舜虽贵为天子，得到了人人都愿得到的东西，如天下士人归附、女色、财富、地位，但他并不高兴，他内心的忧愁是，还没有得到父母的欢心，年五十仍思慕父母。所以儒家把他树为大孝的典型。
    儒家认为，从个人品质来说，孝为百善之首，是第一位的，从天子以至庶民都是如此。这是中国伦理道德的核心，只有有了这个“孝”的核心，扩而充之，才能构成其他的善行。当然，舜这个典型是在以氏族宗法社会为特征的时代里树立的，后世此种观念也不是没有变化，如当个体的“孝”与社会群体的“义”发生强烈冲突时，儒家还是提出要“大义灭亲”之说；而发展至近现代，舜这种行为似乎匪夷所思，且有违儒家“乐以天下，忧以天下”的政治理念，实为“愚孝”之举。儒家的观念，也并非一成不变的。
    终身都爱慕父母的有两种情况：
    一种是终身都只爱慕父母，其他如年轻漂亮的姑娘、妻子、国君等统统不爱。
    另一种是既终身爱慕父母，又不妨害爱姑娘，爱妻子，爱国君等。若以弗洛依德博士的观点来看，第二种是正常的情感心态，第一种则出于“恋父”、“恋母”情结了。
    孟子这段话是通过对大舜作心理分析后引出的。大舜由于没有得到父母的喜爱，所以，即使获得了绝色美女和妻子，甚至自己已做了国君，达到了权力和财富的顶峰以后，也仍然郁郁寡欢，思慕父母之爱。
    所以，如果我们要做到“大孝”，那就应该既“终身慕父母”，又爱少女和妻子，这才是健康正常的心态。