不窋（zhu）死后，他的儿子姬鞠接班。姬鞠死后，儿子公刘接班。

公刘在周人的发展史上，是除了后稷之外的第二号重要人物。

公刘不仅为人敦厚、勤劳刚毅，而且还是一位极具政治远见、经济头脑和组织才能的优秀首领。

公刘上台之后做的第一件大事就是——迁移。因为在他看来，这个地方现在已经不在适合自己的族人居住。自己必须带领他们去寻找一个更加优越的居住环境。

 
  于是，公刘带领大家来到了豳（bin，其地在今陕西旬邑县境内）。

虽然自己和族人居住在游牧民族的聚集区，但公刘仍然没有忘记自己先人的职责，他“复修后稷之业，务耕种，行地宜”，带领族人开垦荒地，兴修水利，制造农具，整修田园，种植五谷，发展畜牧，使农耕文化在戎狄之间得到广泛传播，对当地农业区域的形成和发展做出了很大贡献。

与此同时，他又带领广大中青年到渭水一带砍伐木材，修建房屋。

这样一来，大家的吃、住问题已经完全解决，生存下去对于他们来说已经不再是难题。

然后，又经过一些年的积累，周人逐渐过上了早期的“小康”社会——想要外出的人，手头有了一定的积蓄；在家生活的人，也有了充足的粮食。

《诗经·大雅·生民之什》中的《公刘》一篇，对公刘当时是如何带领大家来到豳地、又是如何修建房屋，以及怎样带领大家勤劳致富的这一历史性过程，进行了真实的描写。并对公刘这种不图自身享受、一心为民的大无畏精神进行了歌颂。

公刘的种种爱民之举，不仅受到本族人的喜爱，而且也得到了周边其他部族的积极拥护。很多部族都纷纷向周人所在的豳地依附过来。

经过公刘和大家的一起努力，周人出现了自身发展史上的第一次大的兴盛。

                              （公刘——资料图）

公刘之后的八世（可能不止八世），基本上处于无史可考的状态（原因多与文献失散有关）。这种状况直到古公亶父时，才得以改变。

古公亶父，在周人的发展进程中，属于第三号人物。

古公亶父在带领周人勤劳致富上的举措，和后稷、公刘很是相似（古公亶父复修后稷、公刘之业，积德行义）。毕竟祖先的看家本事是不能丢的。

古公亶父的辛劳没有白白付出，换来了巨大的回报——“国人皆（爱）戴之”

经过这么多代人的积累，到此时，周人的生活已经相当不错了。

当一个群体富裕之后，就会引起其他群体的注意。所谓：不怕贼偷，就怕贼惦记，是周人当时面临的一个很现实的问题。

果然不久，麻烦就找上门来了。