成周建成以后，成王也已经成年了，完全有能力临朝听政了。
  周公见再不还政的话，自己必将面临新一轮的口水战，

  于是，他选择了一个适宜的时机，举行了隆重的还政大典，归政于成王。
  当初周公摄政时期，周公总是面向南方背靠着屏风接受诸侯的朝见。

  等到还政于成王后，周公像其他臣子一样面北而站，神态严谨而恭敬。
  成王亲政后便发生了一件令周公痛心的事情。原来周公当政时期，为了规范大周王朝的各种行为，制定了很多典章制度，其中有一些损害了某些王公贵族的利益。

  周公还政后，这些人见他没了绝对得权势，便想肆机打击报复。
  机会很快来了，在经过一定时期的磨合后，这些人渐渐地和成王打成了一片，关系也亲密起来。

  见时机成熟了，他们便接二连三地在成王面前说周公的坏话，挑拨成王与周公的关系，还时不时的把周公摄政当作夺权向成王唠叨。
  能力是有了，但毕竟还是年轻，没有经验。

  成王很快便中了那些人的圈套。

  慢慢地，成王也开始对周公摄政的动机起了疑心，准备找周公来询问。
  周公听说后十分伤心，自己这么多年呕心沥血的治国护主，反道被人误认为夺权。

  其他人，不管是谁误会也没什么，我不在乎！

  可成王，你要是也这么想，那我是会很伤心滴！
  周公怕成王被那些人所鼓获，不明事理地再把自己给杀了，于是便逃到了楚地。
  也许是上天也怜悯周公。

  一日，闲来无事的成王决定去内府查看一番。

  于是，无意间成王发现了几样东西，包括周公为自己和父王占卜祈祷的记录。
  这一看不要紧，成王大为感动，又重新恢复了周公往日在自己心中威望。

  痛哭了一阵后，他下令把那些故言乱语之人全部法办，并且决定由自己亲自去楚地迎接周公回朝。
  周公回来后，害怕年轻的成王容易听信奸佞小人的谄言，出现荒淫乱国的情况。便写了两篇劝谏成王的文章，也就是劝成王严守法度，对百姓施以恩惠，修政明德，不要贪图享受，以告慰祖先在天之灵。
  就在成王迎接周公的时候，数百年来一向不安分的淮夷再次起兵叛乱。

  原来，成王离开都城的时候，淮夷才刚刚得知周王朝内部发生了矛盾（看来边远地区消息传播的速度就是慢），便联合起来造反。
  等他们起兵后才发现，自己确实是行动慢了，人家已经都和好回家了。但事情已经发生了，退缩的话多没面子啊，于是他们都硬着头皮往前冲。
  成王也正处于血气方钢的年龄，便要去亲征淮夷。在周公的一再劝说下，成王决定自己只在中军大帐监阵，一切军事事宜均由周公总揽。于是，在周公的协调指挥下，很快便打败了淮夷，平定了叛乱。