早年为秦泗水郡的泗水亭长。在楚故地沛县响应陈胜吴广起义，并首先进入关中要地，灭秦，约法三章。后被被封为汉王，管理南中、汉中一带。后消灭割据势力，建立汉朝。起先建都洛邑，但是很快便定都长安。

　　刘邦的原配妻子叫吕雉，就是以后的吕后，佐高祖定天下，功不可没，汉惠帝刘盈就是她和刘邦的儿子，还有一个女孩鲁元公主，另外还有七位妃子之属及所生七子。

    汉朝初年，经过连年战争，民不聊生，社会经济破坏很大，刘邦秉承无为而治的理念，废除秦朝苛法、豁免其徭役减轻人民的负担，使百姓得以生息，民心得以凝聚，国家得以巩固。通过建章立制等措施，使人民小安。为以后“文景之治”的富裕与汉武帝反击匈奴的连年战争建立了的坚实基础。　　

　  刘邦知人善任，在总结自己取胜的原因时有这样的名言“夫运筹帷幄之中决胜千里之外吾不如子房；镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信，此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也；项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”　　　

    刘邦谦虚谨慎，善于听取意见：夺取天下，刘邦先是分封了萧何等二十余人官职，但众将领因为互不服气，争功不止，刘邦就没有封官。一次，在洛阳南宫，刘邦看见众将坐在沙地上不知在说什么，问身边的张良怎么回事，张良说他们在谋反。刘邦问为什么，张良说天下有限，他们怕以后不会封他们高官，而又会因为过失犯错掉脑袋。刘邦问怎么办，张良就问他最恨的人是谁，刘邦说是雍齿，因为他虽然功劳多，但太张狂，自己曾经想将他杀掉。张良听了就让封雍齿为侯，这样，大家就觉得被刘邦记恨的雍齿都能受封，他们就安心了。

　　在巩固强化皇权方面，刘邦尊父仁孝功不可没：古语说“春秋战国无父子”“弑君如同宰鸡牛”，从某种程度上说明了当时皇权更迭频繁无道，人们心中没有忠君的观念，还保持着战国以来就形成的“士无常君，国无定臣”的思想，在经历了春秋和战国长期的混乱之后，又经历了短期的秦朝统治，再加上秦末战争，这使得这不利于皇权的巩固。刘邦通过尊重父亲来教育大臣和百姓遵循礼法，尊重长辈，效忠君主。

　　依照礼仪，刘邦每五天就去拜见父亲一次。太公觉得没什么，也习惯了。但太公的属官却觉得不合适，就劝道“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也，太公虽父人臣也；奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”

　　等刘邦再拜见父亲时，太公就提前拿着扫帚出门相迎，刘邦很吃惊，连忙下车搀扶，太公赶忙说：“皇帝贵为人主，不能因为我一个人破坏了国家的礼法。”刘邦便下诏书，尊太公为太上皇，但同时重赏了提建议的门人，说明他很赞同这样的做法。刘邦崇尚孝道，称帝后将父亲皇宫享清福，谁知老父就是受苦的命，虽贵为太上皇。但在皇宫生活日久了就终日闷闷不乐，刘邦私下问太上皇侍从，侍从回答说：“太上皇喜欢市井风情，以前在家乡丰邑时每天都和邻居亲朋在一起以踢球、斗鸡、喝酒为乐，现在没有人能陪太上皇，因此才闷闷不乐。”于是刘邦在皇宫附近为父亲盖起一座新城，又将老家丰县部分亲朋邻居迁来居住。新城街巷布局跟家乡丰邑城一模一样，连迁来的相邻老幼和鸡犬都能认得各自的居所，这就是现在的新丰。

     对部下季布和丁公的处理也显示了他独到的思想：在刘邦和项羽争天下时，他们两都是项羽手下的大将。季布领兵几次将刘邦打败，丁公也领兵追击过刘邦，但最后丁公放过了他。刘邦做皇帝后，记恨季布打败过自己，就把他抓了起来。但想到自己也需要他这样的忠臣来辅佐，就不再记仇，不但放了他，还封为郎中。丁公是季布的舅舅，他听说了，就觉得连季布这样给过刘邦难堪的人都能释放做官，他这个曾对刘邦有恩的人就更不用说了。没想到，他却被刘邦抓起来。刘邦对众人说：“丁公做项籍的将领时不忠，就是他这种人使项王丧失了天下。”刘邦下令处死了丁公，还在军中示众，警示大家要做忠臣，不要学丁公。

     刘邦驾崩于公元前195年，享年六十二岁，葬于长陵，谥号为高皇帝，庙号是太祖。《史记》在“高祖起细微，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高。”这也许就是拨乱反正之源吧，伴随刘邦的故事就更多了，“项庄舞剑，意在沛公　”“韩信将兵多多益善”“成也萧何败也萧何　”“明修栈道暗渡陈仓”“犬牙交错”等等。