正阳桥是坐落在正阳门箭楼外护城河上的一座石桥。始建于明正统四年（1439年）。正阳桥是一座桥身为三券拱，桥面为三幅结构的桥梁。桥面的三幅道路，中间为中轴线上的御道。三幅道路之间用汉白玉护栏隔开，所以民间也称为“三头桥”。

1919年因迎接“当当车”驶入，正阳桥被拆除，现在因交通限制，这座面积达1735平方米的桥无法重建。只好在青石路面上铺出了一层汉白玉的桥面轮廓线。

正阳桥自明正统四年建成，至1919年拆除，她见证了明、清、民国近500年的历史。