老将黄忠力斩曹军大将夏侯渊，夺取了战略要地定军山，刘备设宴庆贺。 忽有探马来报，曹操亲率二十万人马，前来为夏侯渊报仇。诸葛亮令黄忠、赵云率兵迎敌，两将以少胜多，击退了曹操大军。大将魏延、张飞也从巴西分兵杀来，取了南郑，断了曹军的后路。曹操兵败逃向斜谷界口，又遭到魏延的截杀，中箭负伤，眼见三军锐气已尽，只得放弃汉中，引军退至许都。

刘备平定了汉中，安民已毕，犒赏三军，人心大悦。众将都有推崇刘备为帝的心愿，刘备再三推辞。在诸葛亮的劝说下，刘备答应暂为汉中王。建安二十四年秋七月，蜀军筑坛于沔阳，方圆九里，分布五方，各色旌旗仪仗，君臣依次排序。许婧、法正请刘备登坛，进冠冕，授玺绶，面南而坐，受文武官员拜贺为汉中王。刘备立子刘禅为汉中王世子，封许靖为太傅，法正为尚书令；诸葛亮为军师， 总理军国大事。封关羽，张飞，赵云，马超，黄忠为五虎大将；魏延为汉中太守，其余官员依功定爵。称王仪式完毕，刘备修表一道，派人送往许都，又令魏延总督军马，守御汉中，自己同诸葛亮、法正、及文武百官返回成都。从此蜀军广积粮草，赶造兵器，积蓄实力，准备进取中原。