曹将张合连失两处险要关口，曹红命他将功补过，带领五千马夺取一开葭萌关。霞萌关守将孟达霍峻不敌张郃，向成都告急。孔明对众将说：张颌非等闲，需调张飞退敌。话音未落老将黄忠厉声而出：军师为何的轻是众人？我虽不才，愿斩张郃首级献于军师。孔明劝道：汉生虽勇，怎奈年老，恐不是张郃的对手。黄忠听罢，气的白发倒竖说道：我虽年老，可两臂能开三石弓，浑身还有千斤力， 还不足以抵挡张郃匹夫吗？遂取下兵器架上大刀，挥舞如飞。又持壁上硬弓，一连拉断了两张，看得众将惊呆。黄忠还要以老将严颜为副将。孔明知是激将法得手，遂下令黄忠严颜出战。黄忠严颜下决心要立战功，使大家今后不在小视老将，两人仔细商议，连用两面夹攻之计，先战败张郃，再夺得汉中粮仓天荡山，最后又斩杀了曹操大将夏侯渊，夺取了汉中的屏障定军山，为刘备进驻汉中创造了条件。黄忠严颜回到葭萌关献功，刘备大喜，封黄忠为征西将军，设宴庆贺。