周瑜病故后，曹操准备率大军南下，先取孙权，再攻刘备。为防范征西将军马腾趁虚来袭许昌，曹操将马腾骗入京城杀害。马腾之子马超发誓要替父报仇。他与西凉太守韩遂合兵一处，共二十万大军向许昌进发。马超武艺高强，勇猛过人，带领西凉军，占长安，破潼关，一路势如破竹，直逼许昌。曹操亲率人马，在渭水两岸和西凉军展开激战。

曹操带许褚出营，让马超及早投降。马超见曹操身后一员猛将，猜想是许褚，扬鞭问道：”闻汝军中有虎侯，安在哉？”许褚提刀大叫：”吾即谯郡许褚！”目射神光，威风抖擞。马超未敢战。两军各自回营后，许褚下战书誓与马超死战，马超接战书，誓言杀许褚。

第二日两军成阵后，马超提枪高叫：”虎痴快出！”曹操在门旗下回顾众将说：”马超不减吕布之勇！”话音未落，许褚拍马舞刀而出。两人斗一百回合，马匹困乏，换马再战，又斗一百回合，不分胜负。许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤身提刀，翻身上马，来与马超决战。见此，两军大骇。又战三十回合，许褚奋威举刀砍向马超，马超闪过，一枪刺向许褚心窝，许褚忙扔下大刀，将枪挟住，两人夺枪。许褚力大，一声响，拗断枪杆，各拿半节在马上乱打。此时马超麾下将领率西凉铁骑，横冲过来，曹兵大乱，许褚臂膀连中两箭，曹军慌忙退入营寨中。曹兵折伤大半。此战后，马超对韩遂说：”吾见恶战者莫如许褚，真虎痴也！”