刘备送走水镜先生之后，马上和关羽、张飞来到了隆中卧龙岗拜见诸葛孔明。他们敲开了诸葛亮茅庐的柴门，恭敬的向开门的小童自报家门说： “汉左将军宜城亭侯领豫州牧皇叔刘备特来拜见先生。”小童回答：”我家先生今早外出了，先生踪迹不定，归期也不定，或三五日或十数日方回也不可知！”刘关张三人失望的骑马而归。路上刘备遇见诸葛亮的好友崔州平，与他畅谈天下事，诚心邀他出山匡扶汉室，崔州平谢绝了。归途中刘备回望卧龙岗，果然是山不高而秀雅，水不深而澄清，地不广平坦，林不大而茂盛。不禁自叹到：”好一个藏龙卧虎的风水宝地。”

        过了数日刘备再次冒雪来到诸葛亮的茅庐前，见到了诸葛亮的弟弟诸葛均，才知道诸葛亮前日已和崔州平出外游玩去了，诸葛均说：”二家兄去向不定，或驾小舟于江湖之中，或访僧道于山岭之上，或寻朋友于村落之间，或乐琴棋于洞府之内，往来莫测。”刘备只好留信给诸葛亮，与诸葛瑾拜辞。刘备刚要上马离去，忽听一小童高叫道：”老先生来也！”刘备闻声抬头看去，见小桥西边，一人暖帽遮头，狐裘蔽体，口中吟诗，骑驴踏雪而来。原来此人是诸葛亮的岳父黄承彦，是来找女婿的。

       光阴荏苒，又及早春，刘备选个好日子，斋戒三日，熏沐更衣，准备在往卧龙岗拜谒诸葛亮。关羽、张飞都劝他不必再去，被刘备训斥了一番。刘备向他们讲了春秋齐桓公五次求见贤人的故事，决定第三次前往隆中拜访诸葛孔明。在去隆中的半路上，刘备听说先生前天晚上刚刚回来，便兴冲冲地来到庄前，敲开了院门，小童报道：”先生虽在家，但现在草堂上午睡。”刘备吩咐关、张在门外等候，自己徐步而入，拱立阶下静候。等了半晌，见先生翻身将起，忽又朝里壁睡着了。刘备又立了一个时辰，直到先生彻底醒来。听到小童通报后，诸葛亮转入后堂，又过半响，方整衣冠出迎。

        刘备不辞劳苦，三次登门访贤，终于打动了诸葛亮，同意出山相辅。从此三顾茅庐，也成为一个表示真诚邀请贤士辅佐的成语。