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(2022-07-03 15:00:20)
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汽车芯片
一
电动车采用电源、电驱、电控三电系统替代发动机和变速器。
电源包括动力电池、电源管理系统（BMS)等，电源管理系统对电池的电压、温度、剩余电量和时间、电解液等进行检测，并控制电池温度。
电驱动单元包括电驱动电机、逆变器、减速器等。
电控系统包括电机控制器和整车控制器（VCU）
电气控制由传统的分布式向域控制器发展，最终向中央集中式发展。
ECU（Enginge control
unit）是汽车电子设备的核心电控装置。俗称：发动机控制系统，又称“行车电脑”。由输入口、MCU、输出口组成。
ECU有前车身控制（雨刮、前电机、车前灯光）模块、左车身（左车身灯光、车窗、转向、空调鼓风机）模块、右车身模块（自动泊车、热管理、右车灯及车窗）、信息娱乐模块、自动驾驶模块、互联及通信模块全部汇聚至中央计算模块（CCM).
自动驾驶催生传感、存储、计算的需求。
自动驾驶分L0-L5,分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。L2开始有ICC巡航辅助功能。现在处于L2阶段，L3是在某种特定场景和路段下实现自动驾驶。L3是自动驾驶的分水岭。2技术已成熟，3正在有序推进。
自动驾驶分为感知层、决策层、控制执行层。
感知层对应的车载雷达、摄像头、其它车内传感器。决策层通过自动驾驶芯片对得到的传感信息进行处理，将决策传递给控制单元对车身控制。
感知层细分赛道存在技术成熟差异，摄像头厂商业绩确定性较高，激光雷达仍处初期，想象空间巨大。
感知层包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达四大细分市场。
光学摄像头领域的技术趋于成熟，在光学镜头和
CIS领域国内厂商有较高的竞争力。
激光雷达前置量产正从0-1和从1-N叠加期，市场存在巨大空间。
毫米波技术成熟，但短期国内厂家缺乏，被博世、大陆垄断。
超声波技术成熟，成本较低，但被国外的博世、法雷奥等占领。
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