王阳明是明朝著名的哲学家和思想家，他是心学的集大成者，因其伟大的学说，他跟孔子孟子朱熹并称孔孟朱王。王阳明学说的核心可以用三个字概括：心即理。意思是世界万物的本原在于人心。他的思想一度广泛流传，“弟子盈天下”，他死后更是“军民无不缟素哭送者”。王阳明成为一代圣贤的关键一步就是“龙场悟道”。

朱厚照登基为正德皇帝时，大宦官刘瑾权倾朝野，为了推翻他，经过反复思虑后，王阳明给朱厚照上了一道奏章，在奏章中，王阳明并未直陈刘瑾的过错，只是委婉的指出“君仁则臣直”，以便保护言官们不被刘瑾报复。在六部九卿都纷纷弹劾刘瑾的大潮中，这篇疏奏最不激烈，但是，王阳明这篇文章写的实在太好了，很快就引起了刘瑾的关注，王阳明因此被刘瑾打入了大牢。

监狱狭小寂静的空间正好给王阳明提供了一个静心思考的环境，他每天望着铁窗中透出的一点微光，反复思索着朱熹的每一句话，“存天理，灭人欲”是朱熹理论的核心，概括而言就是说，通过对自然本质的理解，逐渐消除人本身的欲望，以达到超凡脱俗的境界。

但是，人的欲望真的可以完全消除吗？王阳明想起了一件往事：在一个小河边，他遇到一个已经静坐修行多年的高僧，连家中的老母亲是死是活都不知道，结果，在和王阳明聊了几句话后，就伤心起来，连夜还俗，奔回老家看母亲去了。

父母儿女之间的亲情，岂能说断就断，就算是得道高僧也无法违背这一人的天性。想到这里，王阳明灵光一闪：天理与人心是绝对不能分开的。人欲不可消亡，如果刻意为之，则会物极必反，因此，朱熹的理论是完全错误的。

此时的王阳明可能不知道，他的灵光突现，已经让他不知不觉突破了几百年牢不可破传统思维，进入一个全新的境界。可是，有破就有立，既然世界的本原不是天理，那究竟是什么呢？

遗憾的是，刘瑾没有再给王阳明时间去思考，王阳明很快就被贬谪到贵州龙场驿去做驿丞，那是个人烟稀少的不毛之地。

王阳明启程沿着京杭运河去龙场驿就任，刚出京城大门，刘瑾的眼线就盯上他了，他们打算找机会杀掉王阳明。一路跟到杭州，那两个眼线都没有找到杀王阳明的机会。王阳明想，越往南走路途越荒凉，自己被害死的可能性就越大，王阳明决定，设下瞒天过海之计让这两个特务主动离开。

一天深夜，王阳明长叹一声，在所住房间的墙壁上写了一首诗，名字叫《绝命诗》，然后，转身走到钱塘江边，脱去鞋帽，扑通跳入江里。

天亮之后，眼线们看到王阳明的诗和江边的鞋帽，没有多想，就认定王阳明投江自尽了，匆匆回去复命。

王阳明早已游到了江对岸，他一路狂奔，逃到福建，因实在不想去贵州赴任，就又回到老家南京，忠于大明王朝的父亲王华极力劝说王阳明遵照朝廷旨意去赴任，就这样，王阳明终于站在了龙场的土地上。

荆棘密布，杂草丛生。望着驿站里仅有的二十多匹马和几个年老体衰的老仆人，王阳明只能自己动手，盖了一间简单的茅草棚，这才有了住处。

王阳明来了没几天，就和当地人混熟了，在他的带领下，这个蛮荒之地很快有了文明气息。渐渐，王阳明又建立了“龙冈书院”，开始讲课。

奇迹终于发生了。空旷的山谷中，传来王阳明兴奋的尖叫声：“心即理”！这一声大喊，宣告了王阳明真正迈进了圣贤的境界，他苦苦思索多年的问题终于有了答案。这就是“龙场悟道”这一著名典故的来源。