弗洛伊德是精神分析理论的奠基人。在西方，无论是在心理学还是在文学上，他都有着重要的影响。弗洛伊德从无意识理论出发对人的焦虑进行了研究。在早期，弗洛伊德认为焦虑是本能冲动被压抑、扭曲、拦阻的结果———被转移了的力比多。

      言外之意，无论是 通过什么方式阻止本能满足，如果个体的本能冲动的活动被禁止后，就会产生焦虑。在弗洛伊德的后期研究中，他对焦虑理论进行了重新的界定，认为是焦虑的体验导致了压抑。弗洛伊德假定，当个体所接受到的刺激超过了本身控制或释放的能量时，个体就会有创伤感，伴随着这种创伤感出现的体验就是焦虑。根据个体控制或释放能量的大小，弗洛伊德把个体所体验的焦虑分为四种形式：信号焦虑，即儿童因为母亲的离开而感受到一种危险，而产生的焦虑的体验。分大离的焦虑，即儿童失去父母的爱与关怀而知觉到危险的情景，此时所学生产生的焦虑的体验。阉割焦虑，即儿童因恋母情结，但担心父亲的报心理复，会割掉自己的生殖器，而产生的阉割恐慌。超我的焦虑，超我形辅导成后，本能冲动会引起儿童的忏悔或自卑，与此相关的焦虑即为超我焦虑。

     另外，在对神经症的研究中，弗洛伊德还把焦虑分为两种类型，一为“浮动着的”焦虑，这是一种容易附着于任何适应的思想之上的焦虑，影响其判断力，引起期望。弗洛伊德把这种状态称为焦虑性期望，认为有这种焦虑症的人，常常把一些平常的事情看作是灾难发生的某种暗示，如看到下雨便想到可能发生水灾，看到一点火星便怀疑可能要发生大的火灾等。与第一种焦虑相反，第二焦虑是“固着的”焦虑，它常附着于一定的对象和情境之上，如对黑暗、天空、血、过桥、雷电等产生焦虑。其实，这是一种恐惧症的焦虑。