《黄庭经》是道教的经典，也是中国气功养生学的经典著作，被方术之士奉为“学仙之玉律，修道之金科”。此书分为《黄庭内景经》、《黄庭外景经》和《黄庭中景经》三种，据说魏晋之际的南岳魏夫人华存从景林真人处取得秘藏草稿，撰为定本而流传于世。一般言《黄庭经》时不包括《黄庭中景经》。关于《黄庭经》之作者，还有说是杨羲或许谧，均待进一步考证。《黄庭经》之名首见于晋元帝建武元年（公元317年）问世的葛洪的《抱朴子·遐览篇》。

《黄庭经》的命名，系依据中医理论。盖五脏中，脾属土，色黄，位居中央，“黄者，中央之色；庭者，四方之中也。外指事，即天中、人中、地中；内指事，即脑中、心中、脾中，故曰黄庭。内者，心也；景者，象也。外象喻即日月星辰云霞之象，内象喻即血肉筋骨脏腑之象也。心居身内，存观一体之象也，故曰内景也”（《黄庭内景玉经注序》）。《黄庭经》以七言歌诀的形式来论述养性之理。《黄庭内景经》分为36章，共433句；《黄庭外景经》分为上部经、中部经、下部经三部分，共196句。

（1）存思

《黄庭内景经》的修炼方法是“存思”，用脑去想，即能达到养性的目的。认为“脑中丹田，百神之主”（据务成子注），认为脑部是有结构的，将脑分为九区，“泥丸九真皆有房，方圆一寸处此中”，“房有一寸，故脑有九宫”（据务成子注），并且认为这些结构是一个完整的整体。“左右上下，皆相通达”，“合九为一”，“洞彻无有内外”（据务成子注）。用脑内视自身，“内视密盼尽睹真”，“内盼沉默练五形，三气徘徊得神明”，“可用存登思虚空”，以达到“得神明”，“登虚空”的境界。

存思的意象可分成三类，一是人们常见的、光彩夺目或形象鲜明的自然景象，如日、月、星、雷电、火和各种颜色的“气”，以及各种滋润、营养，能赋予人体“特殊”生命的液体；二是各种被缩小、穿戴色彩鲜艳的特定服饰的微型人物形象，其中有些是神话中有名有姓的特定的“神”；三是宫殿楼阁、锦幡玉旌、刀兵剑仗、明珠玉树等。如脐部镶嵌明珠；黄庭内穿着五色锦衣的微型人形；前额镶嵌日、月、星宿；左目出日，右目出月，光与身合；两肾发光，朗照命门；喉管焕明，光照八方；存视五脏五色（心赤、肝青、脾黄、肺白、肾黑），形象分明；在咽津的同时，作吸入“五方五气英华”的想象；想象有七种液体（四气三元，结成“灵液”）流润五脏六俯，其气上冲眉间，脑力充盛；想象喉管的环状软骨有如十二重楼，每一层楼都有微型人“居住”等等。

存思的目的是防病治病。“脾部之宫属戊己”，存思脾部中有一“人形”，此人形穿着黄色衣裳，即“中有明童黄裳裹”，而这种存思能“消谷散气摄牙齿”，“主调百谷五味香，辟却虚羸无病伤”。其它脏腑的存思亦如此，如心脏存思能治疗寒热病，调和营卫，通理血脉；肺脏存思能治疗肺部疾患，调气，使皮肤润泽；肝脏存思能治疗宣畅津液，明目，调治百疴；肾脏存思，能治疗肾部及风液的疾病，使肾气充沛，聪耳明目等。通过存思也能治疗性有关的疾病，因此本书认为存思亦是性疾病的治疗方法之一。当然这种非科学的方法只能对心理性疾病有暗示作用，而对器质性性疾病等的治疗当无疗效。

（2）修炼

除了存思之外，还必须修炼。一是要恬淡虚无，效法自然，“行闲无事心太平”，“虚无自然道之固，物有自然道不烦，垂拱无为身体安”；二是采天之气，气贯丹田，“呼吸庐间入丹田”，“象龟引气致灵根”；三是咽津自养，“玉池（口）清水（唾液）灌灵根，审能修这可长存”，并用修炼健身长寿。

（3）固精

《黄庭经》中用存思、守意的方法修炼，其中的一个重要目的是节欲固精。认为修炼不须外索，只在人体。人的精、气、神通过呼吸加以调炼，“呼吸元气以求仙，仙公公子似在前”炼内丹，使精气不妄泄，以运化荣养身体，即“留胎止精可长生”。因此反对漏泄精液，“急守精室勿妄泄，闭而保之可长活”。要想达到固精这一目的，主张节欲，“长生至慎房中急，何为死作令神泣”，认为性欲及性对人损害最大，是宜谨慎，若妄作妄为，令元气精伤败。

《黄庭经》的内容充满神仙方术的色彩，这种修炼方法并非科学。但是，从心理学的角度上看，有自我暗示的作用，对心理如心理疾病如性阳萎、性欲淡漠等的治疗可能有作用。