1. 持戒(Yama)：必須不殺生，不妄語，不貪，不淫，不盜竊，此為修行的第一步。

2. 精進(Niyama)：有了五戒之後，必須向行善去修行，修清淨，修知足，修無我讀誦，念神共有五個精進的目標。

3. 體位法(Asana)：當心靈的控制有了初步的訓練，身體也必須開始做體位法了。體位法非常之多，故必須另成一節，在下節中再詳談。

4. 呼吸法(Prana yama)：沒有氣，人將無法生存。氣在身體內游走于全身。將氧氣帶給各個細胞，是現在醫學大家都知道的。呼吸法是深化，強化氧氣在身體內的暢通咝械姆椒ǎ泻芏喾N的訓練方式。

5. 穩定法(攝心)(Purantyahara)：身體如果沒有了意識，就成為了植物人，活著也等於沒有生命。意識，是非常重要的，能穩定了意識，然而就會做出正確的判斷，收攝感官情緒能穩定意識，然而才能專心的向內審視，才能向內修行。故穩定法，是瑜伽的第五法

6. 內視法(凝神)(Dharana)：當意識穩定後，然而開始進入內心的深處。將身體和意識的界線打破、消除。我們開始看到我”到底是什麼？這個我，是真實的”原我”，而不是由梵所幻化出的”摩耶”(幻相)。

7. 冥想法(禪定)(Dyanha)：找到了真我，必須將真我和梵去結合，達到”梵我合一”的境地。用冥想，是瑜伽的智慧所產生出來的方法，在極深的冥想中，有一天，”真我”會進入無垠無極的真實不變的”大梵”之地。冥想法，是瑜伽最重要的修行方法。

8. 三摩地(Samadhi)：經過冥想，最終到達”梵我合一”的最真實境地，靈魂確實得救，不再進入六道輪迴，那種”法喜”的心境，就是三摩地了。

以上是瑜伽修行的”八支行法”，是瑜伽的根本修行法。