成人全身共有206块骨，根据其存在的部位，可分为中轴骨和四肢骨（附肢骨）两部分。中轴骨包括颅骨和躯干骨；四肢骨包括上肢骨和下肢骨。

    颅骨可分为脑颅骨、面颅骨和听小骨三部分。

    躯干骨由椎骨、肋骨和胸骨所组成。椎骨构成人体的中轴，包括7块颈椎、12块胸椎、5块腰椎、1块骶骨（由5块骶椎融合而成）和1块尾骨（由3或4块尾椎融合而成）。肋骨与肋软骨连结成肋，共12对。胸骨只有1块。

    上肢骨分为上肢带骨和自由上肢骨两部分。上肢带骨包括锁骨和肩胛骨，自由上肢骨包括上臂骨、前臂骨及手骨三部分。上臂骨即肱骨；前臂骨包括尺骨和桡骨；手骨包括腕骨、掌骨和指骨三部分。

    下肢骨分为下肢带骨和自由下肢骨两部分。下肢带骨即髋骨。在幼年时髋骨由髂骨、坐骨和耻骨三部分通过软骨连结而成,成年后通过骨性结合而成为一块骨。自由下肢骨包括大腿骨、小腿骨和足骨三部分。大腿骨即股骨；小腿包括胫骨和腓骨；足骨包括跗骨、跖骨和趾骨。位于膝关节前方参与组成膝关节的籽骨—髌骨，它也在自由下肢骨之列。