上肢骨的连结可分为上肢带骨的连结（上肢带关节）和自由上肢骨的连结（自由上肢关节）两部分。上肢带关节包括胸锁关节和肩锁关节。自由上肢关节包括肩关节、肘关节、前臂骨的连结、手关节（桡腕关节、腕骨间关节）、腕掌关节、掌指关节和指关节。

下肢骨的连结可分为下肢带骨的连结（下肢带关节）和自由下肢骨的连结（自由下肢关节）两部分。下肢带关节包括骶髂关节和耻骨联合。下肢带骨（髋骨）、下肢带关节和骶、尾骨等共同组成骨盆。自由下肢关节包括髋关节、膝关节、小腿骨的连结和足关节（踝关节、距跗关节）等。

躯干骨借其骨连结构成脊柱和胸廓。脊柱的连结包括一般椎骨间连结和特殊部位的连结（寰枕关节、寰枢关节、腰骶连结和骶尾连结）。胸廓的连结包括胸骨与肋骨的连结、肋骨与椎骨的连结。胸骨与肋骨的连结又称胸肋关节。肋骨与椎骨的连结又称肋椎关节，包括肋头关节和肋横突关节。

颅骨大部分以缝的形式相结合，小部分以软骨连结形式（如颅底的骨）相连结，以关节形式连结的是颞下颌关节。