东汉与羌族永初战争：东汉建立初就开始与羌族战争，只是在汉匈战争的掩盖下不受重视罢了，东汉名将马援开始主要也是与羌族战争，34年、35年与先零羌、36年与参狼羌的战争马援等都获胜，连续的战争可见战况的激烈。到匈奴分裂在汉军联合鲜卑打击下瓦解后，与羌族的战争才逐渐凸显出来。东汉把降服的羌族强制迁徙到北部边塞和关中扶风、天水等地，到光武帝末年不仅参狼羌攻武都，连守边塞的羌族移民都在光武帝去世后起义，57年守边的羌族和烧当羌起兵攻河东等地，被马武击败，之后汉明帝十多年统治中汉羌没有打仗，到陇西关中主力前往西域后，羌族再次起事。77年烧当羌攻陇西、金城、汉阳等地被马防镇压，86年烧当羌迷吾反汉，杀傅育，被张纡派司马防平定，由于张纡杀降为傅育报仇，导致羌族叛乱蔓延，这时期汉军主力用于匈奴，窦氏执政建功西域，迷吾子迷唐帅大批羌族从北方返回陇西、河西走廊。汉和帝时迷唐多次反汉，但汉军平定西域后镇压了羌族。106年西域反，朝廷仅征调数百千羌人西援，但羌人“皆为吏人豪右所徭役，积以愁怨，”又厌征战而起义，掀起了东汉规模最大的一次汉羌战争。这场战争，与永和年开始的战争是汉羌历时最长的战争。由于这是首次大战，同时又与匈奴、乌桓、鲜卑等战争、再修坞堡最艰苦。汉羌永初战争是汉和帝时期积累的民族矛盾造成的，当时朝廷无备，郡县对手拿木棍门板当矛盾的羌人都畏怯，纷纷逃避。邓骘到战区后，原本按计划集中的五万军队也没到齐，仓促上阵连战不利，尽管最严重败仗仅折八千，但没能阻止羌军向东部、南部发展。加上两年来严重的地震、水灾，民心不稳，也有很多汉人参加起义，109年南单于、鲜卑、乌桓也乘机联合攻汉，东汉统治面临亡国。危机情况下，朝廷起用司马苞、杨震、李郃等得民心和进步地主阶级挽救危局，通常把汉安帝时期称作东汉最后辉煌，把邓太后称贤后，也是指领导渡过东汉最危险时期。最初用移民避羌效果很差，百姓流离死亡，甚至作乱。后来逐渐改修坞堡防御，羌兵一度攻入河东、河内，深入赵魏地区都被阻击打败，迫使羌军退往关中，只能向南、向西发展。在战争中汉军的战斗力也逐渐增强，从退避羌军，到即使少量军队也敢作战。征西将军司马钧仅八千人也能取得初战胜利，同样永和战争当征西将军的马贤能统领十万。永初战争汉军主要将领还有邓遵、任尚等，至118年平定羌族叛乱，为124年第三次通西域打下基础。