安史之乱中期：唐肃宗任命李泌担任全军元帅李俶的行军司马，这是权力很高的职务，相当于总参谋长的权力。757年上半年双方在关中互有胜负，9月尽管唐肃宗不顾李泌反对要求先收复两京，李泌依然随同元帅李俶统帅全军前往，郭子仪奏请回纥派兵参战，回纥派四千兵参战，从战略上讲应该请回纥攻范阳，不宜让其深入中原内地，也导致后来其在中原劫掠害民，军事上的帮助较政治上的危害要小。回纥比于阗、龟兹等藩镇，与唐朝关系疏远，不像突厥对唐朝称儿臣，改服唐装，回纥独立性强，其君主甚至自称与唐朝皇帝平起平坐，其军队也不听命唐朝，郭子仪要宴请其将都被拒绝，急于参战，目的是唐朝许下的两京财物，不是勤王目的。李泌辅佐李俶攻两京的战况虽然激烈，但就像他预言的都取得胜利。攻长安的香积寺战役，唐军十五万对叛军十万，李嗣业为前军，郭子仪为中军，王思礼为后军，唐军开战不利，李嗣业拼死扭转危局后，又率部和回纥包抄叛军后路，此战歼敌六万，叛军撤离长安。李俶跪求回纥不要劫掠长安，停留三天后就帅军继续追击。李泌被召回长安处理唐玄宗返京等朝政时，郭子仪攻至潼关，元帅李俶北上河东至曲沃，唐肃宗拒绝了李泌的辞职让他继续留任，李泌与李俶、郭子仪在新店会合时，叛军也集中了十五万大军，双方在新店又展开了第二次决战。这次唐军同样是初战不利，恰巧少数回纥兵在敌后放箭，让叛军中急于返回范阳家乡的将士利用退兵，结果全军溃散，李归仁、阿史那承庆等数万人竟然一路退回到常山、范阳，李归仁脱离安庆绪指挥投史思明，安庆绪退守邺城。唐军收复洛阳后，回纥兵大掠，李俶忧患，当地长老筹集上万匹绸缎贿赂回纥，才停止劫掠。新店战况证实了李泌称叛军把财物送范阳多数都急于返乡的判断，他在史思明挫败安庆绪谋害投降唐朝后不久辞职回衡山，唐肃宗让李辅国继任元帅行军司马，李俶实际也不再指挥作战，返回长安。当时表面上叛乱已经到尾声，安庆绪被包围在邺城，从各个方向赶到的唐军有九节度约六十万人，但是就像李泌分析的，因为避暑停止攻邺，期间还发生激变导致史思明与朝廷对立，倒是李嗣业驻守河内打退安庆绪攻击。直到758年9月唐军才开始总攻邺城，战况迟缓拖延，到第二年春近半年仍未克邺城，期间李嗣业还阵亡，逐渐出现了李泌劝谏时指出的危道形势。史思明帅军在魏州，派兵攻略唐军的运输线，导致唐军缺粮，军心涣散，759年3月，两军在邺城附近展开决战，史思明仅帅五万人，唐军见人少还以往是游军，没戒备，遭到猛烈进攻，加上天气恶劣，唐军人心不稳，结果全军溃散劫掠，除李光弼、王思礼部完整退到河东闻喜外，多位节度使或降或亡，9月史思明攻占洛阳，原本平息的战乱再次蔓延。在史思明与朝廷矛盾时应该封王进爵，进行安抚，防止他与安庆绪联合参战，至少等平定安庆绪再处理与他的矛盾，结果却功亏一篑。