司马裔与河阴战役：南北朝两魏的河阴战役也称河桥战役，是沙苑战役后双方进行的另一场重要战役，沙苑战役后西魏攻占了除东荆州外的大部分河南，独孤信也率军进驻金墉城，高欢派高昂和侯景等包围了金墉城，独孤信求援。宇文泰集中了关中和河南的大部分兵力总计近十万前往援助，在东部河洛义军中，因为西魏攻占了弘农、宜阳等地，韩雄、陈欣等都成为西魏边防将领，留在敌后的仅有司马裔在河内温县附近的部队，宇文泰帅主力进至洛阳西的谷城，打败东魏莫多娄部，高昂和侯景撤围退向河桥据邙山北，与西魏军主力相持。史书记载司马裔此时也率军赶到河桥，从温县到邙山北部的河桥距离很近，高欢此时也率军赶到这里，这次战役西魏初战获胜，东魏高昂阵亡，损失两万，在随后的主力对抗中，因为气象因素，西魏军失利，东魏的大都督厍狄干为前锋，猛攻西魏主力，高欢遣众将接应继进，独孤信等先退走，西魏损失了数万，被迫西退。司马裔在这次战役中的具体经历没有记载，从他的传记中记载他没有西撤，行军方向是温县东部的怀县，应该是战役中后期重新回到河北牵制东魏部队。他攻占了怀县，依然是西魏在东魏后方的主要武装。高欢在河桥打退宇文泰后，他始终在孟津北没有渡河，也是担心附近的司马裔部，宇文泰留军守金墉城主力后撤，高欢渡河，西魏放弃金墉城退走，高欢毁金墉城。厍狄干先退兵，他是东魏最勇武的将领，也为众人所敬服，高欢派兵追到崤山后退回。西魏退兵也是因为关中不稳，东魏的战俘在关中起兵，北魏分裂初期，百姓不知所从，东西两国都人心不定。在东魏海隅还有邢磨纳和卢仲礼等部，但是不久就被贺拔仁打败，仅存的只有司马裔部，而且处在东魏的核心战略要地，最受东魏重视。在这次战役中，司马裔发挥的作用尽管古代学者没有认真评价，可是从高欢的布阵形势看，都表现了他对河北和后方的局势是有忧虑的，尤其应该最担心离洛阳近的河内义军。整个战役他主要是在河北，与沙苑战役直到众营空虚才退表现的身先士卒的作风有很大差别，即使厍狄干这样勇猛的将领，每战常常为先驱，本纪记载了这次河桥战役与后来的邙山战役厍狄干都是先锋，取得大捷后连他都退兵，可见东魏全军上下都不安。这次战役不久，双方都忙于平定内部，西魏是云宝重新攻占洛阳，也平定了内乱，东魏除司马裔外也基本平定内乱，两国继续对峙。