两魏的沙苑战役：东魏高欢在公元537年集中二十万部队准备攻打关中，西魏在八月攻占弘农缓解了粮食危机，宇文泰带领万人在弘农五十多天，直到高欢部队入关中后才返回。按常理去年关中饥荒时，高欢就应攻打，好在关中依然饥荒，就该在东部秋收后大河结冰再攻打关中，高欢在闰九月出发。若按照司马子如上次入关路线，渡过渭水包围或攻占华州，截断宇文泰的退路，采取坚壁固守配合高昂三万人东西包围，宇文泰的万人就会困饿覆没。高欢指挥全军进驻渭洛之间的沙苑，也没有封锁渭河，攻占整个渭北，若采纳斛律羌举的计谋，避免和宇文泰决战，直接攻打京兆，或者坚守沙苑不战都有利。宇文泰率军安然从弘农退回，并且轻松渡过渭河两军对阵。宇文泰也不顾众将以为众寡悬殊，命令全军仅带三日军粮抢渡渭水，指出高欢若先到京兆，就会人情溃散。宇文深评价高欢违背众人意愿作战是天赐战机，李弼也献策全军屯兵渭曲，背水列阵，鼓励全军殊死决战。高欢在列阵后向众人问计后想用火攻，彭乐主张立即攻打，侯景也反对火攻，要生擒宇文泰。高欢下令全军攻击，但在西魏拼命作战下败退回营，不久在高欢准备再次出战时，派人去各营调兵，发现各营皆空，几乎都自行向河东退去。这次战役宇文泰决断和宇文深献策、李弼守渭曲和率军从侧翼冲断东魏军发挥了重要作用，但是关键是东魏军心不稳，不愿作战。在会战中仅战死六千，临阵投降的就有两万，是西魏军万人的总数两倍。二十多万人中，自行撤退的占绝大多数。高欢迟疑时，司马子如教过的斛律金保护他，向河东撤退，否则高欢就危险了。西魏损失不到三千，战后全军每人种柳树一棵共七千。东魏临阵投降和被俘的总共七万，留用两万，依然有十二万人退回，五万放回。就像斛律羌举评价的，战场地势潮湿泥泞，不利于大兵团作战，西魏无粮援又在绝地只能拼命。这次战役也是典型的政治因素决定胜负，东魏多数将士不愿参战，司马子如、段韶等人都没参加，亲西魏力量在东部起兵等都是造成东魏军人心厌战、不安的重要因素。在战前高欢政策失误也削弱了自己的优势，战后高欢被迫采取措施缓和内部矛盾，双方回到均衡状态。