司马氏在东魏早期经历：司马氏在东魏主要是与皇室联姻的琅琊王家族和与高欢联姻的司马子如，司马子如与高欢密切献策拥立与司马氏关系密切的清河王元亶的儿子魏静帝。在高欢基本平定东魏后，没有攻打西魏，而是开始加强代魏进程，536年让年仅15岁的高澄去邺城辅政，衡量权臣是否篡位主要是对皇室态度和自己儿子的地位。要是让儿子也专权、不臣，就是向天下表明要改朝换代。高欢的这一行动再次损害了自己的威望，也造成了他与宗室的矛盾。他不与魏静帝联姻，而把女儿嫁给亲附自己的彭城王，对与宗室亲密的司马庆云也疏远，司马庆云仅担任都水使者，他是清河王元亶的妹夫，夫人是博陵公主，也就是魏静帝的姑母。高欢在几乎完全平定北方，西魏仅存关中平原小片地区时，把重点放在代魏上，536年关中饥荒，他没有去攻打，这年清河王元亶去世，司马庆云也以交通西魏被赐死，东魏内部矛盾加剧。这是高欢严重的战略失误，也丧失统一北方的机会，537年八月关中依然饥荒，宇文泰采纳宇文深的计谋攻打弘农，解决饥荒问题。高欢年初攻击受挫后，依然没有缓和与亲魏势力的关系，甚至众多亲魏官员都没有带去攻关中。宇文泰攻弘农是北方战略形势扭转的标志，因为不仅暂时缓解了饥荒，更重要的是同时在东部温县和河南等地发生的起义。与皇室密切的司马氏中，司马庆云的叔父司马裔因为司马庆云家族被迫害、凌辱在温县起义，司马裔的妻子也是元氏，这是反抗高欢对皇室集团的打击。司马裔的起义力量不强，联合的西魏同样奄奄一息，力量弱小，可对整个北方的形势依然产生了巨大影响，与韩雄、陈欣等严重威胁东魏后方，沙苑战役后，东魏贺若统等归降，河南大部失守，也体现了东魏的民心。河洛义军也是未来西魏河洛集团最初的组成。高欢对民心轻视，依然率领二十万前往关中，就像宇文深评价的那样，高欢的部队都不意愿作战。他忽视了北方还有很多忠于元氏的力量，不看东魏民心所向。司马裔的人品、才能都是优秀，在河洛地区有巨大威望，他在河洛独立坚持长达十二年，入关中后也是功勋显赫。高欢在沙苑战役不是作战失败，总共二十万人有十二万弃营逃走，损失八万中，多数投降西魏，被选留两万，其他的释放。高欢在准备再战时军营都无人，没有斛律金连他可能都被俘，西魏仅万余人，若东魏军愿意作战，无论怎样饥饿弱小的西魏都不可能获胜。这次战役也可以说是西魏与司马裔等河洛义军相互呼应的结果，主要是政治斗争，东西魏又恢复了均衡对峙。