有一天，孔子在家中闲坐，子夏在一旁侍奉。子夏虽然年轻，但是他对《诗》很有研究，并且得到孔子的认可：“起予者商也！始可与言《诗》已矣。”[]

子夏在研读《诗》的过程中，对“凯弟君子，民之父母”两句诗不太理解，于是就借机向孔子请教道：“请问怎样才能称得上‘民之父母’呢？”这两句诗出自《诗经·大雅·泂酌》，诗中歌颂了在位大人对待子民就像父母对待子女一样和善可亲，宽厚仁慈，因而赢得了子民的信任和爱戴。

孔子答道：“能称得上‘民之父母’的在位大人，他必须通晓礼乐制度的原旨和精髓，能够做到‘五至’，实行‘三无’，并以这种境界来感召天下；他必须有先见之明，能够预知灾祸，并及时制止。这样的人就能称得上‘民之父母’。”

子夏说：“现在我对‘民之父母’已经有所了解，您能不能再给我具体讲一讲‘五至’呢？”

孔子说：“在位大人情意所至之处，讴歌也随之而至；讴歌所至之处，礼也随之而至；礼所至之处，乐也随之而至；乐所至之处，喜怒哀乐之情也随之而至。在位大人与子民情感深厚，哀乐相生。这种情感虽然看不见，听不到，但是却是真实存在的，而且充满于天地人间。这就叫做‘五至’。”

子夏又说：“现在我对‘五至’已经有所了解，您能不能再给我具体讲一讲‘三无’呢？”

孔子说：“乐体现在声音上，礼体现在形体上，丧则体现在丧服上。在位大人不用有声之乐（无声之乐）就可以表达和悦，不用形体之礼（无体之礼）就可以表达忠诚，无丧服之制（无服之丧）就可以表达哀伤。这就叫做‘三无’。”

子夏又把话题转到《诗》上，他说：“现在我对‘三五’已经有所了解，您能不能再介绍一下《诗》中有什么诗句与‘三五’的意思比较相近呢？”

孔子稍作思考后答道：“《诗经·周颂·昊天有成》中的‘夙夜其命宥密’，这句诗的意思接近无声之乐；《诗经·邶风·柏舟》中的‘威仪逮逮，不可选也’，这两句诗的意思接近无体之礼；《诗经·邶风·谷风》中的‘凡民有丧，匍匐救之’，这两句诗的意思接近无服之丧。”

子夏感慨道：“老师关于‘五至’、‘三无’的论述太完美、太精辟了！思想内容已经丰富到了无以复加的程度！”

孔子笑道：“那也不至于。在位大人实行‘三无’还有五个层次呢。”

子夏问道：“哪五个层次呀？”

孔子说：“第一个层次是无声之乐能不违背志向与心意，无体之礼能保持威仪从容，无服之丧能表达内心哀痛；第二个层次是无声之乐能实现心志与愿望，无体之礼能保持威仪庄重，无服之丧能恩泽施及四方；第三个层次是无声之乐能使民意顺从，无体之礼能使上下协同，无服之丧能安抚万邦；第四个层次是无声之乐能传播远方，无体之礼能日有所进，月有所成，无服之丧能功名彰显；第五个层次是无声之乐能激发民众奋发向上，无体之礼能规范所有人的行为，无服之丧能将仁爱之心延续到后代子孙。”

子夏后来又向孔子请教了“三王（夏禹、商汤、周文王）之德参于天地”、“何谓无私”等问题，孔子逐一做出回答。子夏听后立即起身背墙而立，恭恭敬敬地说道：“弟子怎敢不尊奉您的教诲呢！”不过这些问题已经偏离了“民之父母”的主题，所以《上海博物馆藏战国楚竹书》中没有记载。

（《礼记·孔子闲居》《上海博物馆藏战国楚竹书（二）·民之父母》）