孔子周游列国期间，在陈国淹居三年有余，此时晋、楚争霸，陈国不断受到侵扰，生存环境极其恶劣，因此孔子不得不离开陈国，返回卫国，途中经过蒲地。蒲是卫国的属邑（在今河南长垣市境内），由公叔氏族人据有，其族人勇猛彪悍，很难对付。

公叔氏是卫国大夫，长期盘踞蒲邑，形成割据势力，难免心生异心，想要举邑背叛卫国，孔子等人路过蒲邑时，正好遇到公叔氏发动的叛国动乱。公叔氏族人看到孔子带领弟子们行色匆匆地赶往卫都，误以为他们是去帮助卫国公室的，于是就把他们包围起来，阻止他们继续前行。

孔子门下有一个叫公良儒的弟子，他是陈国的公族子弟，因此家境优越，当年他投到孔子门下居然带了五乘私车和若干随从。公良孺为人忠厚贤良，孔武有力，在此危难关头，他挺身而出，毫无畏惧地对孔子说：“早前我跟随老师在匡邑受到当地人的拘禁，在宋国受到桓魋的威胁，现在又在蒲邑受到公叔氏族人的围攻，看来这些灾难都是命中注定的！既然命中注定难逃此劫，与其束手待毙，不如拼死一搏！”说完他拔出佩剑，聚集众人，摆出一副决战的架势。

公叔氏族人虽然凶悍，但是遇到以死相拼的人也要惧怕三分，他们后来主动与孔子协商道：“如果你们不到卫国去，我们就可以让你们离开。”孔子觉得当务之急是摆脱眼前的困境，尽快离开这个是非之地，因此答应了他们的要求，并与他们订立了盟誓，公叔氏族人也就让孔子等人从东门离开了（卫都反方向）。

孔子离开蒲邑后，立即赶往卫都，子贡不解地问道：“难道我们与蒲人订立的盟誓可以违背吗？”

孔子说：“当时我们是在蒲人的胁迫下订立盟誓的，这种盟誓连鬼神都不听信，因此无效，无需遵守。”

孔子到达卫都后，卫灵公闻讯亲自赶到城外迎接，他向孔子征询道：“蒲人发动叛乱，我要不要发兵讨伐蒲邑？”

孔子说：“我认为您可以发兵讨伐蒲邑。”

卫灵公说：“我曾就此事征询了卫国群大夫的意见，他们大多数人认为，蒲邑位于卫国西边，是抵御晋、楚两个大国入侵的一个重要据点，所以反对发兵讨伐蒲邑。”

孔子说：“其实在蒲邑发动叛乱的只有公叔氏的少数族人，大部分邑众是反对叛国的，他们不愿意为叛国而死战，所以您应该当机立断，立即发兵平息叛乱。”

卫灵公虽然当时口头答应发兵平息叛乱，但是他后来并没有付诸行动，因为此时他年事已高，意志消沉，怠于政务，孔子对此颇为失望。

     （《史记·孔子世家》《孔子家语·困誓》）