公元前517年，鲁国发生“斗鸡之变”，鲁昭公出奔齐国，孔子也到齐国寻求发展，与齐相晏婴接触频密。

有一天，晏婴到馆舍来看望孔子，并以老友的身份宴请他，两人酒酣耳热，说了一些私密话。晏婴说：“齐国现在情况危急，就像是一辆缺失关键部件（无辖）的车冲向千仞深渊，即使车不倾覆，也难逃坠落深渊的厄运！您是我的知心朋友，现在您又把齐国当作栖身之地，因此对齐国现状比较了解，如果您有什么解救危难的良策，千万不要隐瞒，请如实告诉我。”

孔子答道：“俗话说：死病不可以为医。齐国现在患的就是‘死病’，已经病入膏肓，无可挽救了。如果把治理一个国家比作驾驭车乘，那么政令就是国君手中的衔辔（缰绳），国君以此来控制属臣和子民。然而齐国国君失权已久，政令不通，君不君臣不臣的情况非常严重。您身为国相，虽然竭力想稳住车辕，扶正车轮，但是毕竟力量有限，很难有所作为。也许您能保全国君和自己，但终将无法改变齐国姜姓被田氏取代的命运。”

齐国当时的在位国君是齐景公，他在内政方面多有失误，导致国内各种矛盾不断激化，危机四伏，渐失民心。而齐国陈氏（田氏）集团则采取大斗贷出小斗收回等手段施惠于民，笼络人心，于是齐国就渐渐形成了“君不君，臣不臣”的反常现象 []。孔子认为齐国发生危机的根源在于国君失权，君臣失序，因此他提出了“政令者，人君之衔辔”的观点，只有牢牢把握住执政权和行政权，要求所有国人遵从礼制，尊卑有序，维持政令权威，做到令行禁止，这样才能实现对国家的有效统治。但是毕竟他人微言轻，所以只能点到为止。

       （《孔丛子·嘉言》）