《论语·卫灵公》：“卫灵公问阵于孔子。孔子对曰：‘俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。’明日遂行。”

孔子是春秋末年的知名政治家，当时许多诸侯公卿都曾向他请教过为政问题。孔子初适齐，齐景公问政于孔子，[1] 自陈至蔡，叶公问政于孔子，[2] 自卫返乎鲁，鲁哀公、季康子亦多有问政于孔子，[3] 此外还有吴王问大骨、[4] 陈侯问楛矢等等，[5] 唯有卫灵公问阵于孔子。“阵”为军旅之事，其政治终极目标是霸道，然而孔子尊崇礼乐（俎豆）之事，其政治终极目标是王道，“道不同，不相为谋”，[6] 故而托言未学、次日遂行。

根据《史记》记载，孔子去鲁适卫在鲁定公十三年（公元前497年），他在卫国大约住了十个多月，因没有受到重用，也没有见到卫灵公，故而打算西去晋国拜见国卿赵简子，可是到了黄河边上，他见河水滔滔、一去不返，突然改变主意了，又返回卫国，暂住在卫大夫蘧伯玉家中。蘧伯玉在卫国人脉很广，卫灵公对他也非常敬重。孔子大概是通过蘧伯玉引荐，才得以面见卫灵公。[7] 据此推算，“卫灵公问阵”之事当发生在鲁定公十五年（公元前495年）前后。

过去有一种说法，认为卫灵公对孔子鼓吹的儒家之说不感兴趣，因此故意向他请教军旅之事，以此来婉拒孔子求仕。其实卫灵公也是春秋时期的一代雄主，不是那种耍小心眼的龌龊小人，他问阵于孔子是有着深刻的历史背景的。卫灵公自鲁定公七年（公元前503年）正式宣布叛晋之后，便开始积极实施联齐叛晋的争霸策略，齐、卫两国加强联合、共同抗晋、屡有胜绩，有力地打击了晋国飞扬跋扈、不可一世的气焰。鲁定公九年（公元前501年）齐景公和卫灵公共同发起夷仪之战，挫败了晋军士气；[8] 鲁定公十三年（公元前497年），齐、卫两军会师于垂葭，并打算渡河伐晋；[9] 鲁定公十四年（公元前496年），晋国范、中行氏发动反叛，卫灵公、齐景公与鲁定公会师于脾、上梁之间，共同谋救范、中行氏；[10] 鲁定公十五年（公元前495年），卫灵公与齐景公屯兵于蘧挐，共谋伐晋救宋；[11] 鲁哀公元年（公元前494年）夏四月，晋大夫赵稷以邯郸叛，卫灵公和齐景公发兵包围晋邑五鹿，救援邯郸；同年秋天，卫灵公和齐景公会师于乾侯，发兵攻打晋国，取晋邑棘蒲。[12] 这一时期，卫国与齐、鲁等国加强联合，连续向晋国发起攻伐战争，有效地限制了晋国向东扩张的势头，维持了中原诸侯各国的原有格局和势力均衡。此时卫灵公的争霸野心日益膨胀，脑子里整天都是征伐之事，所以见到孔子脱口便问军旅之事，确实是心中焦虑、言辞恳切。

孔子当时一定很失望，他原本以为卫灵公会虚心向他请教治国方略的，他甚至在来卫国的途中就已经谋划好了“庶”、“富”、“教”三个为政步骤，[13] 但他没有想到卫灵公居然舍本逐末，对军旅之事如此看重，所以当即就沉下脸来，冷冷答道：“俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。”“俎豆”为祭祀贡献用的礼器，这里代指礼乐之制。意思就是，我只懂得以礼治国、实现王道，对于那些打打杀杀的事情从来不感兴趣，也不甚了解！

孔子与卫灵公第一次见面就话不投机、不欢而散，究其原因，是因为两人的政治立场不同，孔子站在恢复周礼的立场上，强调“礼乐征伐自天子出”，各国诸侯都必须遵从礼制，不得擅自发动兼并战争，这显然是不切实际的幻想；卫灵公则站在诸侯争霸的立场上，主动顺应历史发展的大趋势，积极实施联齐叛晋的争霸策略，有效地遏制了晋国的争霸势头，维护了卫国的尊严和利益，这样的历史功绩是值得称道的。