《论语·泰伯》：“舜有臣五人而天下治。”

“臣五人”，历代注家均认为是禹、稷、契、皋陶、伯益，其实这里不必拘泥于具体的人物或人数，而应了解虞舜善于选贤任能的为政风格。

孔子提出“舜有五人而天下治”之事，先秦诸子对此都给予高度评价，《孟子》中说：“舜以不得禹、皋陶为己忧。”“舜使益（伯益）掌火，益烈山泽而焚之，禽兽逃匿。禹疏九河，沦济漯而注诸海，决汝汉，排淮泗而注之江，然后中国可得而食也[1]。”《荀子》中也说虞舜“尚得推贤不失序，外不避仇，内不阿亲，贤者予[2]”。

从现存的史料来看，虞舜在用人方面有以下几个特点：首先是广揽贤才。当初唐尧取得中原地区部落联盟首领地位后，声名远播，周边许多部落都想加入联盟，其中“八恺”、“八元”十六族人才济济，世赞其美，但是唐尧缺乏远见，不愿意接纳他们。虞舜继位后，立即接纳“八恺”、“八元”十六族加入部落联盟，扩大了以“华夏”族为主体的联盟规模。虞舜委派“八恺”掌管土地事务，度九土之宜，按时序开发，地平天成；委派“八元”掌管民俗教化事宜，布五教（父义、母慈、兄友、弟恭、子孝）于四方，内平外成[3]；其次是选贤任能。虞舜担任部落联盟首领后，对原来比较松散的联盟议事组织进行了一系列的改革，扩大了议事组织的成员，设立了许多掌管具体事务的职官，并根据各人特长委派相应的职务：禹担任司空，主管治理水患事务；弃担任后稷，主管农业生产事务；皋陶担任士（大理），主管狱讼事务；垂担任共工（工师），主管百工事务；益担任朕虞，主管开辟山泽事务；伯夷担任秩宗，主管祭祀典礼事务；夔担任典乐，主管音乐教化事务；龙担任纳言，负责传达虞舜指令和收集民情[4]。这些职官还配有一、二名辅佐，因此人数远远超过五人，孔子所说的“臣五人”可能是指虞舜的核心团队成员；再次是加强考核。虞舜规定，每三年对所有职官进行一次考核，即所谓“三岁一考功[5]”，政绩显著者提拔重用，不称职者予以撤换。设官分职，加强考核，所有职官职责分明，人人勤勉，部落联盟各项事业迅速兴旺发达起来，他也就可以“恭己正南面而已矣[6]”。