2002年，我们在敏捷制造ERP方面的工作已经在国内外杂志和学术会议上发表了一系列论文，已经有了一定的学术影响。这时，机械出版社的一位编辑，好像是姓李，给我来邮件希望我能在他们出版社出版一本专著。正好这时，我的几个做AM/ERP的博士生，周金宏、裴菁、赵晓煜、曹洪医等都已经毕了业，他们的博士论文就是我手中的素材，于是我欣然答应了李编辑的要求。我把我的出书计划和挑选的一些章节样稿寄给李编辑之后，不久机械出版社就给我寄来了出版合同。签好合同后，我的撰写工作就开始了。

严格说来，我们的专著撰写工作应该是从我们的研究开始之时起就已经开始了。从这本ERP的专著起，我创造了一种指导博士生和撰写专著相结合的工作模式。这种模式是：首先我把一个大的研究专题，比如这次的“敏捷制造ERP中的建模与优化”，分为若干个子问题；然后把这些子问题分配给若干个博士研究生展开研究工作；博士生的研究工作取得进展后写成博士论文；整个研究工作完成后，我把博士生的论文中的核心章节挑选出来，组织整理成研究专著。虽然专著的署名是我一个人，但我会在前言中注明：某一章来源于某位博士生的博士论文。这样做的好处是，

第一，由于是多位博士研究生的工作的“浓缩版”，专著的研究水平一般比较高；

第二，由于博士生论文的章节将是我日后专著的章节，我必然要严格要求，所有的文字和数学符号我都不允许出错，并要求格式统一。

第三，博士生的论文被收入到研究专著中有利于学生日后的发展。

在学校工作的毕业生自不用说，博士论文被收录到专著中也是对他们工作的一种肯定，对他们的提职晋升都是有好处的。对于到企业工作的博士生，特别是当年正是ERP人才紧缺的时候，周金宏和裴菁到ERP企业都得到了重用，成为企业的骨干，拿到了让我都艳羡不已的高薪。

专著的名称最后定为《敏捷制造的ERP及其决策优化》，我将全书分为10章，第1和第2章分别介绍企业资源计划（ERP）和敏捷制造的基本概念。第3章介绍我们设计开发的面向敏捷制造的ERP（AM/ERP）的结构和功能特点。第4章至第9章讨论敏捷制造中的新的决策优化问题的模型和算法。其中第4章介绍动态联盟组建中的决策优化问题，包括项目挑选，网上竞标和伙伴企业挑选等。第5章讨论分布式多工厂生产计划问题，包括单件生产、批量生产和考虑多种运输方式等不同类型的问题。第6章介绍动态联盟的风险分析和防范问题，包括风险防范资金的投入和备用伙伴的选择问题。第7章讨论分销网络的设计优化以及供应商的挑选问题。第8章则讨论新产品的选择，开发计划，开发任务分配和投入时间计划放线的一系列优化问题。第9章则介绍企业业务过程重组的定量化方法，包括基于活动—组织流程图和基于过程代数的两种分析方法。最后，第10章是一个简短的结束语。

这些内容涵盖了系统工程、管理工程、运筹学和计算数学等多个学科，先进制造、供应链管理、智能计算和软计算多个研究领域。书中在模型与算法中大量使用了线性和非线性规划，机会规划和模糊优化，遗传算法和软计算，等多种数学方法与计算方法，并附有大量的计算实例。本书可供从事ERP设计开发、敏捷制造研究应用、系统工程和运筹学教学研究的科研人员和工程技术人员，以及系统工程、管理工程和计算数学的研究生和高年级学生阅读参考。

除了我自己的工作之外，凡是学生的工作我都在前言中予以注明。其中第4章主要来源于裴菁的博士论文，第5章主要来源于周金宏的博士论文，第6章主要来源于曹洪医的博士论文，第7章主要来源于赵晓煜的博士论文，第8章主要来源于宫俊的博士论文，第9章主要来源于唐志文的博士论文和黄海新的硕士论文。当然我也注明了增进参加过本项研究的其他同志，包括作为执行负责任的黄敏老师，还有参加过研究的硕士研究生，虽然没有使用他们的论文。自然，也对863计划和国家自然科学基金的支持，以及众多参加过我们课题的评审的专家们的指导和支持表示了感谢。

专著在2003年正式出版了，当时定价是多少我早已忘记。只记得这本书卖的还不错，是我出版的十多本书中，除了《智能优化算法》之外卖得第二好的书吧。