入公门，鞠躬如也，如不容。立不中门，行不履阈。过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。摄齐升堂，鞠躬如也，屏气似不息者。出，降一等，逞颜色，怡怡如也。没阶，趋进，翼如也。复其位，踧踖如也。
“公门”，钱穆注释“古者，天子五门，诸侯三门。入公门，应指第一门库门言”，天子五门分别为皋门、库门、雉门、应门、路门。按钱穆先生注释此处“入公门”所指的是库门。
“鞠躬如也”，朱熹注释为“鞠躬，曲身也”，也就是弓着身子的样子。钱穆则有不同的看法，“一说，当读为鞠穷，谨敬自敛之状。鞠穷、踧踖皆双声复语。若言曲身，依文法不得再加一‘如’字”，钱穆先生认为“鞠躬”的此处读音应该是“鞠穷”，
谨慎而恭敬的样子。如果解释为弓着身子，就不应该后缀一个“如”字。
“立不中门”，朱熹注释“中门，中于门也。谓当枨闑之间，君出入处也”。
古时君王的大门两边各立一长木，称之为枨（chéng）。门中央竖一短木，称之为闑（niè）。大门面向南，以闑一分为二，东侧的为闑右，西侧的为闑左。枨闑之中间位置就是所谓的中门，所以东西侧都有“中门”的位置。主人由闑右进出，宾客由闑左进出。按礼法，臣子由君主统御，故出入君主的大门也由闑右进出。君王进出时走中门的位置，地位低者都从靠闑一侧进出，显示对上位者的尊敬。
“行不履阈”，
阈，音ｙù，门槛、门限的意思，“行不履阈”的意思就是过门槛时不能用脚踩在上面。如果踩着门槛过，一方面会将门槛踩脏，另一方面还会弄脏后面过往者的衣服。
“过位”，朱熹注释“位，君之虚位”，“过位”就是走过君主位置的意思。
“摄齐升堂”，齐在此处的读音是z，衣服的下摆的意思。摄，提起。提起衣服的下摆。钱穆注释“将升堂，两手抠衣使去地一尺。恐蹑之，倾跌失容”，提起衣服下摆离地一尺，主要还是担心走路过程中绊倒，有失仪容。
本章的译文是，孔子走进朝堂的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，他不站在大门的中间；走，也不踩门坎。经过国君的座位时，他脸色立刻庄重起来，脚步也加快起来，说话轻声好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。退出来，走下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，快快地向前走几步，姿态像鸟儿展翅一样悠雅。再次经过国君的位置时，依旧是一副敬畏的神态。
孔子是坚定的周礼拥趸者，其所作所为、一言一行都以合乎礼仪为标准，而且他所表现出来的尊敬是发自内心的，孔子对于君臣之义主张“君使臣以礼，臣事君以忠”。我们从小接受的教育，大多数都是“蔑视权贵”的所谓“气节”，与孔子表现出来的“敬忠”格格不入，但是对于社会的和谐和稳定，倒底怎样的价值导向才是更合理的呢？当前社会上频频曝光的蔑视法律法规和社会秩序的现象，难道与我们从小接受的教育没有关系吗？
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