近日百度公开了下一代自动驾驶车辆“Apollo RT6”，并称其自动驾驶技术，相当于拥有20年驾龄的司机。Apollo RT6一共有38个传感器，包括12个摄像头，12个超声波传感器，八个光学雷达。 Apollo RT6成本仅为25万元人民币，远远低于上一代型号。

目前国内法规仍然规定自动驾驶汽车必须有一名安全驾驶员在座。

但未来有一天终将能够拆掉RT6的可拆卸式方向盘，空出来的位置可以多装一个座位，或者视需要安装自动贩卖机、办公桌、或是游戏机。

李彦宏在2022百度世界大会上表示，“无人驾驶汽车成本的大幅下降，以至于我们可以部署上万辆这样的车在全国各地了。未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”

根据百度规划，RT6将在2023年后半年度加入现行的Apollo Go自动驾驶出租车服务，进行小规模试验，并最终计划投放10万辆上路。

百度表示，在深圳、上海、北京等10个城市试验的Apollo Go自动驾驶出租车服务，从2020年开始以来已经有超过100万次试乘次数。

国内其他发展自动驾驶出租车的公司还包括阿里巴巴的AutoX，前谷歌和百度工程师创建的小马智行（Pony.ai）。