鲁定公问于颜回曰：「子亦闻东野毕之善御乎？」对曰：「善则善矣，虽然，其马将必佚。」定公色不悦，谓左右曰：「君子固有诬人也。」颜回退后三日，牧来诉之曰：「东野毕之马佚，两骖曳两服入于厩。」公闻之，越席而起，促驾召颜回。回至，公曰：「前日寡人问吾子以东野毕之御，而子曰善则善矣，其马将佚，不识吾子奚以知之？」颜回对曰：「以政知之。昔者帝舜巧于使民，造父巧于使马，舜不穷其民力，造父不穷其马力，是以舜无佚民，造父无佚马。今东野毕之御也，升马执辔，御体正矣，马非为车步骤驰骋，朝礼毕矣，尽礼之仪也历险致远，马力尽矣，然而犹乃求马不已，臣以此知之。」公曰：「善！诚若吾子之言也，吾子之言，其义大矣，愿少进乎。」颜回曰：「臣闻之鸟穷则啄，兽穷则攫，人穷则诈，马穷则佚，自古及今，未有穷其下而能无危者也。」公悦，遂以告孔子。孔子对曰：「夫其所以为颜回者，此之类也，岂足多哉。」

【白话翻译】

鲁定公问颜回：“你听说过东野毕善于驾车的事吗？”颜回回答说：“他确实善于驾车。尽管如此，他的马将来一定会跑掉。”鲁定公听了很不高兴，对身边的人说：“君子中原来也有诬蔑人的人。”颜回退下，过了三天，养马的人来告诉说：“东野毕的马跑了，两匹骖马拖着两匹服马进了马棚。”鲁定公听了，站起来，立刻让人驾车去找颜回。颜回来了，鲁定公说：“前几天我问你东野毕驾车的事，你说：‘他确实善于驾车，但他的马有一天一定会跑掉。’我不明白您是怎样知道的？”颜回回答说：“我是根据政治情况知道的。从前舜帝善于役使百姓，造父善于驾驭马。舜帝不用尽民力，造父不用尽马力，因此舜帝时代没有流民，造父没有逃跑的马。现在东野毕驾车，让马驾上车拉紧缰绳，上好马嚼子，正体端坐；时而慢跑，时而快跑，步法已经调理完成；经历险峻之地和长途奔跑，马的力气已经耗尽，然而还让马不停地奔跑。因此，我推断他的马有一天会跑掉。”鲁定公说：“说得好，的确如你说的那样。你的这些话，意义很大啊！希望能再讲讲。”颜回说：“我听说，鸟急了会啄人，兽急了会抓人，人走投无路则会诈骗，马精疲力尽则会逃跑。从古至今，没有使手下人陷入穷困的境地而他自己却能没有危险的。”鲁定公听了很高兴。于是把此事告诉了孔子，孔子对他说：“他之所以是颜回，就因为常有这一类的表现，所以这一次的表现不足以过分地称赞啊！” 

 【原文】

　孔子在卫，昧旦晨兴，颜回侍侧，闻哭者之声甚哀。子曰：「回，汝知此何所哭乎？」对曰：「回以此哭声非但为死者而已，又有生离别者也。」子曰：「何以知之？」对曰：「回闻桓山之鸟，生四子焉，羽翼既成，将分于四海，其母悲鸣而送之，哀声有似于此，谓其徃而不返也，回窃以音类知之。」孔子使人问哭者，果曰：「父死家贫，卖子以葬，与之长决。」子曰：「回也，善于识音矣。」

【白话翻译】

 孔子在卫国的时候，一天早晨，天还没亮，颜回在旁边侍奉，听到有人在哭泣，声音很是悲哀。孔子问：“颜回，你知道这是因为什么在哭吗？”颜回回答说：“我认为这哭声不仅仅因为有人死了，还为有人要离别。”孔子问：“你怎么知道的？”回答说：“颜回听过桓山鸟（的叫声），（它）生了四个孩子，羽翼丰满了，将要分飞于四方，它们的母亲悲痛地鸣叫着送它们，那哀痛的声音很像这样的（哭声），知道它们走了就不会回来了。颜回私下以为（两者）声音相类似而知道的。”孔子让人问哭泣的人，对方说：“父亲死了，家里贫困无力埋葬，不得不卖掉孩子，（换钱）来安葬父亲。刚才是为孩子作别而哭。”孔子说：“颜回厉害呀，辨识声音了。”

【原文】

仲孙何忌问于颜回曰：「仁者一言而必有益于仁智，可得闻乎？」回曰：「一言而有益于智，莫如预；一言而有益于仁，莫如恕．夫知其所不可由，斯知所由矣。」

【白话翻译】

仲孙何忌问颜回说：“听说仁德者说出的话必定有益于仁德，是这样吗？能不能跟我讲讲这方面的例子？”颜回答道：“如果说有一个字有益于智慧，那该是‘预’字；如果说有一个字有益于仁德，那个字该是‘恕’字。这样的话，就能知道什么路不可以走，明白该做什么。”