话说鲁公接到纪国急报，亡国只在旦夕。

    鲁公大惊，若齐国吞并了纪国，就必然西侵鲁国，于是和郑公商议，量宋公再不敢勒索，不如暂放他一放，先救纪国要紧，郑公答应。鲁公大喜，传令望纪国进发，先行三十里，郑公断后。

    鲁公来到纪国，遇见了齐公。齐公怒道：“你来作甚！助吾？伐吾？”鲁公在车上答曰：“岳丈息怒！小婿特来主持公道。”
    齐公喝斥道：“寡人与他有祖宗八代之仇，至今未报！汝敢阻拦？休怪寡人大军无情，刀箭无眼！”
    鲁公回道：“岳丈差矣！是非曲直，自有公道人心，岂能逞一己私欲，任所妄为？无故灭人国度，是何道理？看在小婿薄面，不如就此撤军罢兵，免得伤了和气。”
    齐国太子姜诸儿叫道：“汝若不念亲情，今日之事，惟有一战！”

    鲁公大怒：“寡人如今联军郑、纪，兵锋不下十万！望岳丈三思。”即命公子溺出车，齐将公子彭生接住厮杀。这彭生有万夫不当之勇，齐国第一力士，公子溺如何敌得过他？
    鲁公道：“彭生力大，快取我的金弩来！”
    鲁公见彭生追打公子溺渐渐将近，遂张弓一箭，嗖的一声，正中公子彭生前胸，彭生大叫一声，满口喷血，从车上倒栽了下来，跌在地上，不省人事。
    太子姜诸儿大惊，急急撤军回走，军中冲出一将，乃齐国第二力士，石之纷如，因神力触石即粉，故名石之纷如。疾往前抢了公子彭生回走。
    鲁公趁胜挥军掩杀，齐军大乱，东奔西窜。郑公兵马也到，车阵如墙而进，踩踏无数。纪侯见已得胜，也引军出城相助，喊声震天。

    三军合力攻齐，齐军难于抵挡，夷仲连便率众断后，叫齐公传令撤军先行。
    第四路这边公孙无知和雍廪，听说撤军，扭头就走，各驾车狂奔，走到路窄处，雍廪抢道先行，将公孙无知车驾挤翻，几乎遭擒，故公孙无知深恨雍廪。
    第五路这边人少车少，管夷吾早以溜之大吉，一头扎在草丛里，吓的大气也不敢出。召忽驾车载着姜纠儿逃命，于深山老林中迷了路径。姜小白吓的大哭，由鲍叔牙背负着泅水而脱，不知对岸何处。

    齐公没料到鲁公会先发制人，并以全力猛攻！齐师顿时大败，被杀得尸横遍野，血流成河，溃不成军，惨不忍睹！

    正在危急之时，所幸宋公派遣南宫长万率救兵赶来助齐。五国兵车，混做一处厮杀，至天黑方才都收了兵而去。

    齐公星夜清点残兵，士卒伤亡极多，战车毁坏无数。
    夷仲连已经战死，这是他同父同母的弟弟。公子彭生当胸一箭，已经奄奄一息，只有出的气，没有进的气，这是他同父异母的弟弟。三个儿子，两个失踪，下落不明。齐公不禁失声痛哭，泪如泉涌。

    当初，真是瞎了眼睛！把女儿嫁给鲁公。
    退军之日，齐公扭头回顾纪城，指天发誓：“世间有我无纪！有纪无我！决不两存！”
    这一年，是公元前699年。齐公吃了大亏，从此怀愤成疾，在郁郁寡言中，度过了他生命中的最后一个年头。

    自从此战之后，天下诸侯，分做两党：鲁、郑为一党，宋、齐为一党。