从洪武五年（１３７２）中琉建立封贡关系以来，册封新国王一直就是琉球国政治上的一件大事。册封是世子继位受到中国认可，获得国际声威的重要手段，已经是琉球王国百年来的传统和定律。从第一次遣琉使节杨载开始，到杜三策，明朝廷冊封琉球王共十五次，派出正副冊封使二十七人次。

万历三十七年（１６０９）日本萨摩藩整兵出发，入侵琉球。将尚宁王带至江户，尚宁王被迫出具“誓文”表示对萨摩藩的效忠并承念萨摩生还之恩等，才被放回国，还必须定期向其派遣“国质”到萨摩当人质。这这种情况下，琉球仍然把中国作为他的宗主国，按时朝贡。

泰昌元年（1620年）﹐尚宁王逝世，尚丰登基成为中山王，此时的琉球已经同时向明朝﹑萨摩两边称臣，琉球依然按照旧例向中国请封。尚丰于天启三年（１６２３）遣王舅毛凤仪，正议大夫蔡贤等奉表贡马及方物，并以尚宁王讣告，兼请袭封。明朝廷的册封使由于明末农民起义及清兵压境，特别是明朝国库空虚﹑无力建造华丽的册封船，久久未能派出。

崇祯皇帝即位后，琉球前来贺喜，并请封。礼官何如宠复以履险糜费，请令陪臣领封。新帝不从，按惯例命户科给事中杜三策、行人杨抡往。杜三策、杨抡从受命开始，进入启程点是福州，等待地方上的官员把封舟造好，前后竟用了四年多的时间。

崇祯六年(1633年)六月﹐以杜三策﹑杨抡等人的明朝册封使团，祭江祭海，放洋东去，出零丁洋，过澎湖列岛，穿越海峡，历经半月跋涉历尽千难万险，才抵达那霸港。由杜三策主持礼仪，谕祭先王， 交割货物，册封已经继位十四年的尚丰，尚丰的王位也算是得到朝廷的认可。

随行的杜三策幕僚胡靖在回国以后写了一本名叫《杜天使册封琉球真记奇观》的书，根据此书记载，“以六月四日从广石解缆……由五虎门出大海……过钓鱼屿……八日薄暮过姑米山……深夜，镇守姑米山夷官远望封船，即举火闻之马齿山，马齿山闻之中山。” 文中描述的是明朝册封使船过姑米山，琉球国边防官员才用火 把信号向马齿山报告，因此马齿山在琉球境内， 姑米山是明琉两国边界交界处，钓鱼岛是在明朝境内，不属于琉球国管辖，从而有力的证明了钓鱼岛最迟从明朝开始就是中国领土。