战国七雄中赵国的第六位君主赵武灵王（公元前340年—公元前295年），被梁启超看作是自黄帝以后的第一伟人，与秦始皇、汉武帝、南北朝时期的宋武帝，并列为中国历史上四位赢得对北方游牧民族战争胜利的伟大人物。赵武灵王是一位封建社会初期雄才大略的政治家、军事家，他推行的“胡服骑射”，对当时及以后中国战争方式的发展，起到了极其巨大的影响和作用。

从史书记载及出土文物告诉我们，最迟从夏朝开始，战争的方式是车战。周武王伐纣，率戎车三百乘，虎贲（即勇士）三千人，甲士四万五千人。按周朝规定：一辆战车为一乘；车上有三人：左侧的为车长，持弓箭主射，叫车左；右侧为车右，持戟或戈主刺；居中者为驭手，负责驾驭战车（见附图2）。每一辆战车，车后有七名甲士，十五名步卒，连同车上三人，共二十五人，作为一个作战单位。战车上的“驭者”和“车左”、“车右”都是贵族子弟，因而当时学校“六艺”（礼、乐、射、御、书、数）教育，就有“射”和“御”两门课程，让贵族子弟学会驾车、射箭。

春秋末年，诸侯国“晋”内讧，一分为三，即历史上所说的“三家分晋”，这“三家”就是韩国、赵国和魏国。“三家分晋”，标志着春秋时期结束，开始进入了战国时代。战国初期的赵国，在今山西省的北部和中部、河北省的西部和南部、内蒙古阴山的南部。赵国周边，东有齐国、中山国，北有燕国、林胡，西有秦、韩和娄烦。赵国的地理位置很不好，周边有不少游牧部落，常常受到游牧部落骑兵的入侵。他们进退神速，赵国的战车，在山区毫无办法。胡人穿的是短装，束皮带，穿皮靴，骑的是四条腿的马，行动自如；赵国的甲士，穿的却是宽袍大袖，再披上铜制铠甲，行动迟缓笨拙，哪里是胡人的对手？在忍辱18年之后，赵武灵王于就位执政第19年（公元前307年），决定进行军事改革。怎么改？向胡人学习！赵武灵王正式下令“变胡服，学骑射”!“变胡服”是为了便于骑马射箭；学骑射是为了便于在山区作战。两者紧密相关，缺一不可。历史上把这样的军事变革，称之为“胡服骑射”。

实施“胡服骑射”一年后，赵国有了一支强大的骑兵部队，相继打败了中山国，让林胡及几个游牧部落归属赵国，秦、韩两国也不再轻易侵犯赵国。“胡服骑射”不仅为赵国立下了赫赫战功，而且开创了中国古代骑兵史上的新纪元，从此，车站战逐渐退出战场，代之而起的是骑马射箭的“骑战”。

在春秋以前，马，主要用作驾车，并不单骑，文献上也没有“骑”字，春秋末期，才有骑马风气。赵武灵王实行“胡服骑射”以后，才开始有了骑兵。从战国以后，骑兵一直是战场上的主要军事力量。在马镫发明以前，骑兵主要是射箭；大概从晋代开始，发明了马镫，骑兵才有可能挥动刀枪戈矛，近距离与对方厮杀。

赵武灵王实施“胡服骑射”，是中国历史上一次了不起的改革。后人称他为“自黄帝以后的第一伟人”，当之无愧。赵武灵王勇于改革的精神，也永垂史册，并为后人积极仿效。